A finales de 2019, colaboradores del Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) y de Oil Seals Industry (Weinheim) de Freudenberg Sealing Technologies (FST) y asimismo de nuestra asociada Klüber Lubrication (Múnich) se desplazaron hasta Universal Robots en Dinamarca. Esta empresa buscaba una nueva solución de junta para sus cobots. Ésta debía proteger el sistema contra la suciedad, el polvo y las salpicaduras y estar caracterizada además por una baja fricción.
Se denomina cobots a aquellos robots colaboradores que trabajan junto con las personas y no necesitan ser ubicados en espacios protegidos, con lo cual están más expuestos a las influencias ambientales. “Universal Robots empleaba hasta entonces juntas de PTFE, pero estas no ofrecían la debida protección contra la suciedad, el polvo y las salpicaduras”, explica Steve Cowell, Engineer, Lead Center Fluid Power. Los primeros retenes labiales de poliuretano producidos en aquel entonces por Freudenberg XPress no dejaron al cliente totalmente satisfecho. “El par de rozamiento era demasiado alto”, dice Cowell. “A continuación desarrollamos un nuevo diseño, un perfil con forma de Z”. El equipo acortó las faldas obturadoras y añadió una segunda ranura. Como resultado se disminuyó la fuerza de apriete y el rozamiento.
“Universal Robots estaba contento con el nuevo diseño, también el par de rozamiento era mejor, pero el desgaste seguía siendo demasiado alto”, recuerda Alexander May, Design Engineer en el Lead Center Fluid Power. A fin de solucionar la cuestión del desgaste, cubrieron la junta con una laca lubrificante. “De esta forma pudimos reducir a la mitad el par de rozamiento y aumentar su durabilidad”. Pero Universal Robots había cambiado el diseño de la unión articulada de sus cobots. Por ello, el equipo tuvo que empezar de nuevo desde el principio, pero se benefició de los conocimientos que había adquirido cuando produjo la primera solución. “Nosotros cambiamos de un diseño de sellado exterior, a uno de sellado interior, y volvimos a emplear la laca lubrificante y las faldas flexibles”, así describe May el desarrollo. Ya los primeros ensayos mostraron el éxito del producto.
En junio de 2022 presentaron la nueva junta en Dinamarca. “Universal Robots quería otros cambios, por ejemplo un cordón en el lado exterior para mejorar la sujeción de la junta”, dice May. Por otro lado, la empresa volvió a modificar el lujar de montaje para adaptarlo especialmente a la junta FST. “El cliente está muy satisfecho y ahora quiere pasar a la producción con moldeo por inyección. Ya ha encargado tres dimensiones distintas para su nuevo robot UR20. Nosotros hemos solucionado el problema y conseguido un nuevo cliente”, dice un entusiasmado Cowell.
