2019. aasta lõpus sõitsid Freudenberg Sealing Technologies (FST) ja selle sõsarettevõtte Klüber Lubrication (München) Fluid Power (Schwalmstadt) ja õlitihendite tööstuse (Weinheim) juhtimiskeskuste töötajad Taani Universal Robots’ile. Ettevõte otsis tihenduslahendust oma kobotitele. Uus tihend pidi kaitsma süsteemi mustuse, tolmu ja pritsivee eest ning olema madala hõõrdumisega.
Cobotid on koostöörobotid, mis töötavad koos inimestega ja ei asu eraldi kaitseruumis, mis tähendab, et nad on suuremate keskkonnamõjude all. “Seni kasutasid Universal Robots PTFE tihendeid, kuid need ei pakkunud piisavat kaitset mustuse, tolmu ja pritsiva vee eest,” selgitab Steve Cowell, insener, juhtiva keskuse Fluid Power. Esimesed Freudenberg XPressi valmistatud polüuretaanist huulte tihendid ei rahuldanud klienti veel. “Hõõrdemoment oli liiga suur,” ütleb Cowell. “Seejärel töötasime välja uue konstruktsiooni, Z-profiili.” Meeskond vähendas tihenduslippe ja lisas teise soone. See vähendas kontaktsurvet ja hõõrdumist.
“Universal Robots oli uue konstruktsiooniga rahul, ka hõõrdemoment oli parem, kuid kulumine oli endiselt liiga suur,” meenutab Alexander May, vedelikuallikate juhtimiskeskuse konstrueerimisinsener. Kulumisprobleemi lahendamiseks kattisid nad tihendi liimkattega. “See võimaldas meil hõõrdemomenti taas poole võrra vähendada ja kasutusiga pikendada.” Vahepeal oli Universal Robots aga oma koboti liigendi ümber kujundanud. Seetõttu pidi meeskond alustama uuesti nullist, kuid sai kasu teadmistest, mis nad olid juba esimese lahenduse puhul omandanud. “Me muutsime konstruktsiooni välise tihendi asemel sisemise tihendi konstruktsiooniks ning kasutasime taas liimitud katet ja painduvat huuli,” kirjeldab May arendustegevust. Juba esimesed katsed näitasid toote edukust.
Juunis 2022 esitlesid nad uut pitserit Taanis. “Universal Robots soovis täiendavaid muudatusi, näiteks väljastpoolt helmestikku, et parandada tihendi haardumist,” ütleb May. Samuti muutis ettevõte veel kord paigaldusruumi, et kohandada seda spetsiaalselt FST-tihendi jaoks. “Klient on väga rahul ja soovib nüüd minna süstevalu tootmisse. Ta on tellinud oma uuele UR20 robotile kolm erinevat mõõtu. Oleme probleemi lahendanud ja saanud uue kliendi,” ütleb Cowell rõõmsalt.
