Na konci roku 2019 se zaměstnanci z vedoucích center Fluid Power (Schwalmstadt) a Oil Seals Industry (Weinheim) společnosti Freudenberg Sealing Technologies (FST) a její sesterské společnosti Klüber Lubrication (Mnichov) vydali do dánské společnosti Universal Robots. Společnost hledala řešení těsnění pro své koboty. Nové těsnění muselo chránit systém před nečistotami, prachem a stříkající vodou a zároveň mělo mít nízké tření.
Coboti jsou kolaborativní roboti, kteří spolupracují s lidmi a nejsou umístěni v samostatném krytu, což znamená, že jsou vystaveni větším vlivům prostředí. „Až do této chvíle používaly roboty Universal Robots PTFE těsnění, která však neposkytovala dostatečnou ochranu proti nečistotám, prachu a stříkající vodě,“ vysvětluje Steve Cowell, inženýr, vedoucí střediska Fluid Power. První polyuretanová těsnění s okraji vyrobená společností Freudenberg XPress ještě zákazníka neuspokojila. „Třecí moment byl příliš vysoký,“ říká Cowell. „Vyvinuli jsme tedy novou konstrukci, profil ve tvaru písmene Z.“ Tým zmenšil těsnicí rty a přidal druhou drážku. Tím se snížil přítlak a tření.
„Společnost Universal Robots byla z nové konstrukce nadšená, třecí moment byl také lepší, ale opotřebení bylo stále příliš vysoké,“ vzpomíná Alexander May, konstruktér z Fluid Power Lead Centre. Aby vyřešili problém s opotřebením, pokryli těsnění lepeným povlakem. „To nám umožnilo opět snížit třecí moment na polovinu a prodloužit životnost.“ Mezitím však společnost Universal Robots přepracovala kloub svých kobotů. Tým proto musel začít znovu od nuly, ale využil znalostí, které získal již při prvním řešení. „Změnili jsme konstrukci z vnějšího těsnění na vnitřní a znovu jsme použili lepený povlak a pružný okraj,“ popisuje vývoj May. Již první testy ukázaly úspěšnost výrobku.
V červnu 2022 představili novou pečeť v Dánsku. „Společnost Universal Robots si přála další změny, jako například perličku na vnější straně, která by zlepšila přilnavost těsnění,“ říká May. Společnost také znovu upravila instalační prostor, aby jej přizpůsobila speciálně pro těsnění FST. „Zákazník je velmi spokojen a nyní chce přejít na výrobu vstřikováním. Pro svého nového robota UR20 si objednal tři různé rozměry. Vyřešili jsme problém a získali nového zákazníka,“ říká spokojeně Cowell.
