2019 végén a Freudenberg Sealing Technologies (FST) és testvérvállalata, a Klüber Lubrication (München) Fluid Power (Schwalmstadt) és Oil Seals Industry (Weinheim) vezető központjainak munkatársai a dániai Universal Robotshoz utaztak. A vállalat tömítési megoldást keresett a kobotjai számára. Az új tömítésnek meg kellett védenie a rendszert a szennyeződéstől, portól és fröccsenő víztől, és alacsony súrlódással kellett rendelkeznie.
A Cobotok olyan együttműködő robotok, amelyek az emberrel együtt dolgoznak, és nem különálló óvóhelyen vannak elhelyezve, vagyis nagyobb környezeti hatásoknak vannak kitéve. „Eddig a pontig az Universal Robots PTFE tömítéseket használt, de ezek nem nyújtottak megfelelő védelmet a szennyeződés, a por és a fröccsenő víz ellen” – magyarázza Steve Cowell, mérnök, vezető központ Fluid Power. A Freudenberg XPress által készített első poliuretán ajakos tömítések még nem elégítették ki az ügyfelet. „A súrlódási nyomaték túl magas volt” – mondja Cowell. „Ezután kifejlesztettünk egy új konstrukciót, egy Z-alakú profilt.” A csapat csökkentette a tömítőajkakat, és egy második hornyot is hozzáadott. Ez csökkentette az érintkezési nyomást és a súrlódást.
„Az Universal Robots elégedett volt az új konstrukcióval, a súrlódási nyomaték is jobb volt, de a kopás még mindig túl magas volt” – emlékszik vissza Alexander May, a Fluid Power Lead Centre tervezőmérnöke. A kopási probléma megoldására a tömítést ragasztott bevonattal vonták be. „Ez lehetővé tette számunkra, hogy a súrlódási nyomatékot ismét a felére csökkentsük, és meghosszabbítsuk az élettartamot.” Időközben azonban az Universal Robots áttervezte a kobotjai csuklóját. A csapatnak ezért újra elölről kellett kezdenie a munkát, de hasznosítani tudták az első megoldásnál már megszerzett tudást. „Külső tömítésről belső tömítésűre változtattuk a kialakítást, és ismét a ragasztott bevonatot és a rugalmas peremet használtuk” – írja le May a fejlesztést. Már az első tesztek is a termék sikerét mutatták.
2022 júniusában Dániában bemutatták az új pecsétet. „Az Universal Robots további változtatásokat akart, például egy gyöngyöt a külső oldalon, hogy javítsa a tömítés tapadását” – mondja May. A vállalat a beépítési helyet is még egyszer módosította, hogy kifejezetten az FST tömítéshez igazítsa. „Az ügyfél nagyon elégedett, és most már a fröccsöntéses gyártásba akar belevágni. Három különböző méretet rendelt az új UR20-as robotjához. Megoldottuk a problémát, és nyertünk egy új ügyfelet” – mondja Cowell boldogan.
