Ralf Maisack jest ekspertem ds. lekkich robotów (cobotów) i robotów mobilnych (AGV, AMR) w Technology & Innovation (T&I). Jest zwolennikiem łączenia wymagań dotyczących robotów i polegania na znormalizowanej technologii.
Ralf Maisack jest specjalistą ds. kilku procesów wykończeniowych w panelu „Product Finishing” T&I, w tym przebijania, piórkowania i smarowania uszczelek. „Pracuję w firmie Freudenberg od 1988 roku. Od tego czasu zajmuję się automatyzacją. Najpierw przy budowie maszyn specjalnych, a od 2010 roku w T&I” – mówi.
Od kilku lat koncentruje się również na wykorzystaniu robotów w FST. „Roboty są zazwyczaj wykorzystywane do przyspieszania procesów, zwiększania wydajności i utrzymywania wysokiej jakości. Często chodzi również o poprawę bezpieczeństwa pracowników i uwolnienie ich od pracy, która jest niebezpieczna dla ich zdrowia lub stresująca ergonomicznie, zwykle monotonna” – wyjaśnia Maisack. Opracował tabelę pokazującą, które zakłady Freudenberg Sealing Technologies (FST) używają poszczególnych typów robotów. „Od 2022 r. w naszych zakładach na całym świecie używanych było 950 robotów” – informuje.
Większość z nich to roboty przemysłowe. Przy często zapierających dech w piersiach prędkościach, samodzielnie wykonują różnorodne czynności robocze z maksymalną zwrotnością, oddzielone od pracowników pod względem bezpieczeństwa. Klasyką dla szybkich, powtarzalnych zadań montażu i łączenia w produkcji na średnią i dużą skalę w FST są roboty 6-osiowe. Mniej zwrotne są roboty 4-osiowe, znane jako SCARA, które idealnie nadają się na przykład do prac montażowych typu „podnieś i połóż” na jednym poziomie roboczym.
Maisack skupia się w szczególności na dwóch innych trendach. Po pierwsze, lekkie roboty, znane jako coboty, które współpracują z ludźmi w procesie pracy bez ogrodzenia ochronnego i przejmują poszczególne etapy procesu. Ich główną zaletą jest to, że są stosunkowo łatwe w programowaniu i obsłudze oraz – każdy wyposażony w odpowiedni efektor (chwytak) – mogą być elastycznie wykorzystywane. Wbudowane czujniki bezpieczeństwa zapewniają, że nie wejdą one w kontakt z ludźmi we wspólnym obszarze roboczym.
Dwie strony tej samej monety
Jako klient, FST wykorzystuje prawie 900 robotów przemysłowych, ponad 50 lekkich robotów (cobotów) i ponad 20 robotów mobilnych na całym świecie. A tendencja jest rosnąca. Jednocześnie FST dostarcza producentom robotów rozwiązania uszczelniające. Trend jest również rosnący. Jako zainteresowana strona i potencjalny klient, Ralf Maisack zabrał również swój własny zespół sprzedaży na spotkania z producentami robotów, aby zaoferować produkty FST. „Jeden z naszych dostawców często musiał wymieniać uszczelki w naszej fabryce. Wtedy skontaktowałem się z naszym działem sprzedaży, aby zaoferować temu producentowi wyższej jakości rozwiązania FST”.
Coboty za kratkami
Ich wadą jest to, że generalnie pracują wolniej i mają mniejszą nośność niż roboty przemysłowe. Ponadto korzystanie z cobotów wymaga złożonej analizy ryzyka ze względu na zdrowie i bezpieczeństwo, która również musi być regularnie aktualizowana. Dlatego też słowo kluczowe „coboty” znalazło się niedawno w programie spotkania europejskich urzędników ds. BHP w Opatovicach nad Łabą w Czechach. W tych okolicznościach niektóre zakłady FST wolą nawet, aby ich coboty działały „za kratami”, osłonięte przed pracownikami, aby uniknąć analiz ryzyka.
Obok cobotów, mobilne roboty transportowe są drugim trendem, który jest również zauważalny w kilku zakładach FST. Roboty, w różnych wersjach, zwykle transportują palety lub skrzynie pełne części z punktu A do punktu B, przybliżając fabrykę bez wózków widłowych. Powszechnie stosowane są zautomatyzowane pojazdy sterowane (AGV), które poruszają się po z góry określonych trasach, oraz autonomiczne roboty mobilne (AMR), które działają autonomicznie i są kontrolowane przez menedżera floty. „Najwyższą dyscypliną jest obecnie połączenie tych dwóch trendów: lekkich robotów montowanych na pojazdach AGV lub AMR”, wyjaśnia Maisack.
Jako kierownik panelu doradza FST w zakresie wyboru odpowiednich lekkich i mobilnych robotów. Preferuje stosowanie znormalizowanej technologii od jednego producenta. „W dziedzinie budowy maszyn specjalnych nauczyłem się, że łączenie wymagań i używanie tych samych maszyn do tych samych procesów w całej firmie, gdy tylko jest to możliwe, ma wiele zalet. Dotyczy to również robotów. Możemy wtedy kupować je taniej, konserwacja i serwisowanie są ustandaryzowane, a przez to prostsze. I możemy podłączyć je do naszych sieci IT w ten sam sposób wszędzie”.
Chętnie odpowie na wszelkie pytania zainteresowanych stron. Maisack stworzył na przykład analizę potencjału, którą można wykorzystać do stosunkowo szybkiego sprawdzenia, czy użycie lekkiego robota ma sens w określonym celu.
