2019 yılının sonunda Freudenberg Sealing Technologies (FST) ve kardeş şirketi Klüber Lubrication’ın (Münih) Fluid Power (Schwalmstadt) ve Oil Seals Industry (Weinheim) liderlik merkezlerinden çalışanlar Danimarka’daki Universal Robots’a gitti. Şirket cobot’ları için bir sızdırmazlık çözümü arıyordu. Yeni contanın sistemi kir, toz ve sıçrayan suya karşı koruması ve aynı zamanda düşük sürtünmeye sahip olması gerekiyordu.
Cobot’lar insanlarla birlikte çalışan işbirlikçi robotlardır ve ayrı bir barınakta barındırılmazlar, bu da daha fazla çevresel etkiye maruz kaldıkları anlamına gelir. “Universal Robots bu noktaya kadar PTFE contalar kullanıyordu, ancak bunlar kir, toz ve sıçrayan suya karşı yeterli koruma sağlamıyordu,” diye açıklıyor Akışkan Gücü Lider Merkezi Mühendisi Steve Cowell. Freudenberg XPress tarafından üretilen ilk poliüretan dudaklı keçeler müşteriyi henüz tatmin etmemişti. “Sürtünme torku çok yüksekti,” diyor Cowell. “Daha sonra Z şeklinde bir profil olan yeni bir tasarım geliştirdik.” Ekip sızdırmazlık dudaklarını küçülttü ve ikinci bir oluk ekledi. Bu da temas basıncını ve sürtünmeyi azalttı.
Akışkan Gücü Lider Merkezi Tasarım Mühendisi Alexander May, “Universal Robots yeni tasarımdan çok memnun kaldı, sürtünme torku da daha iyiydi, ancak aşınma hala çok yüksekti” diye hatırlıyor. Aşınma sorununu çözmek için contayı yapıştırılmış bir kaplama ile kapladılar. “Bu, sürtünme torkunu tekrar yarıya indirmemizi ve hizmet ömrünü uzatmamızı sağladı.” Ancak bu arada Universal Robots, cobot’larının mafsalını yeniden tasarlamıştı. Bu nedenle ekip sıfırdan başlamak zorunda kaldı, ancak ilk çözüm için zaten edindikleri bilgilerden faydalandılar. “Tasarımı dış sızdırmazlıktan iç sızdırmazlık tasarımına çevirdik ve tekrar yapıştırılmış kaplama ve esnek dudak kullandık,” diyor May gelişmeyi anlatırken. İlk testler ürünün başarısını zaten göstermişti.
Haziran 2022’de Danimarka’da yeni contayı sundular. May, “Universal Robots, contanın tutuşunu iyileştirmek için dış kısımda bir boncuk gibi daha fazla değişiklik istedi” diyor. Şirket ayrıca montaj alanını FST keçesine özel olarak uyarlamak için bir kez daha değiştirdi. “Müşteri çok memnun ve şimdi enjeksiyon kalıplı üretime geçmek istiyor. Yeni UR20 robotu için üç farklı boyut sipariş etti. Sorunu çözdük ve yeni bir müşteri kazandık” diyor Cowell mutlulukla.
