Pod koniec 2019 r. pracownicy centrów Fluid Power (Schwalmstadt) i Oil Seals Industry (Weinheim) firmy Freudenberg Sealing Technologies (FST) i jej siostrzanej spółki Klüber Lubrication (Monachium) udali się do Universal Robots w Danii. Firma poszukiwała rozwiązania uszczelniającego dla swoich cobotów. Nowe uszczelnienie musiało chronić system przed brudem, kurzem i bryzgami wody, a także charakteryzować się niskim tarciem.
Coboty to roboty współpracujące, które pracują razem z ludźmi i nie są umieszczone w oddzielnym pomieszczeniu, co oznacza, że są narażone na większe wpływy środowiska. „Do tej pory firma Universal Robots używała uszczelek PTFE, ale nie zapewniały one wystarczającej ochrony przed brudem, kurzem i bryzgami wody” – wyjaśnia Steve Cowell, inżynier, Lead Centre Fluid Power. Pierwsze poliuretanowe uszczelki wargowe wyprodukowane przez Freudenberg XPress nie zadowoliły jeszcze klienta. „Moment tarcia był zbyt wysoki”, mówi Cowell. „Następnie opracowaliśmy nowy projekt, profil w kształcie litery Z”. Zespół zmniejszył wargi uszczelniające i dodał drugi rowek. Zmniejszyło to nacisk i tarcie.
„Firma Universal Robots była zachwycona nową konstrukcją, moment tarcia był również lepszy, ale zużycie było nadal zbyt duże” – wspomina Alexander May, inżynier ds. projektowania w Fluid Power Lead Centre. Aby rozwiązać problem zużycia, pokryto uszczelkę powłoką wiążącą. „Pozwoliło nam to ponownie zmniejszyć moment tarcia o połowę i wydłużyć żywotność”. W międzyczasie jednak firma Universal Robots przeprojektowała złącze swoich cobotów. Zespół musiał więc zacząć od zera, ale skorzystał z wiedzy zdobytej już przy pierwszym rozwiązaniu. „Zmieniliśmy projekt z uszczelnienia zewnętrznego na uszczelnienie wewnętrzne i ponownie zastosowaliśmy klejoną powłokę i elastyczną wargę” – mówi May, opisując rozwój. Już pierwsze testy wykazały sukces produktu.
W czerwcu 2022 r. zaprezentowali nową uszczelkę w Danii. „Universal Robots chciał wprowadzić dalsze zmiany, takie jak stopka na zewnątrz, aby poprawić przyczepność uszczelnienia” – mówi May. Firma ponownie zmodyfikowała również przestrzeń montażową, aby dostosować ją specjalnie do uszczelnienia FST. „Klient jest bardzo zadowolony i chce teraz przejść do produkcji wtryskowej. Zamówił trzy różne wymiary dla swojego nowego robota UR20. Rozwiązaliśmy problem i zyskaliśmy nowego klienta” – mówi zadowolony Cowell.
