Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretimin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Dayanıklılık, hassasiyet ve hız ile çalışırlar. Dahası, bazıları çok büyük ağırlıkları taşıyabiliyor. İnsansı robotlar önemli bir büyüme pazarıdır. İki ayaklı makinelerin sadece fabrikalarda ve depolarda değil, aynı zamanda bakım tesislerinde ve hatta yeraltında çalışması amaçlandığı için daha da fazla. Freudenberg Sealing Technologies (FST), bu sofistike robotların üreticilerine sızdırmazlık çözümleri sağlamaktadır.

Freudenberg Sealing Technologies (FST) için insansı robotlar genç ama hiç de bilinmeyen bir alan değil. Freudenberg-NOK Sealing Technologies Yeni İşler Küresel Segment Müdürü Gregg Goings, “Klasik endüstriyel robotlar için özelleştirilmiş çözümler geliştirme konusundaki uzmanlığımız, insansı robotlar için parmak eklemlerine kadar makinelerdeki gereksinimleri karşılayan contalar sunmamızı kolaylaştırıyor” diyor. Sızdırmazlık elemanları, özellikle robotların hareketlerini mümkün kılan yerleşik aktüatörlerde kilit bir rol oynuyor. Son derece esnek ve dayanıklı olmaları gerekiyor. Sürtünmeyi azaltan sızdırmazlık malzemeleri de gereklidir. “IPSR contamız bu özellikleri karşılıyor” diyor Goings. “Bileşimi ve aşınmaya dayanıklı malzemesi sayesinde toz veya su girişi gibi zararlı çevresel etkilere karşı mükemmel koruma sağlar.” Ayrıca çok küçük montaj alanlarının üstesinden gelebiliyor ve hem eksenel hem de teğetsel yer değiştirmeleri telafi edebiliyor. IPSR conta halihazırda tanınmış bir uluslararası robot üreticisi tarafından insansı robotlarında kullanılıyor.

Batarya ve termal yönetim için malzemeler

Minyatürleştirilmiş çözümler sektörde yaygın bir eğilimdir. Örneğin insansı robotlar söz konusu olduğunda, bu durum makinelere gerekli gücü sağlayan ve genellikle göğüs bölgesine yerleştirilen bataryalarla ilgilidir. Bununla birlikte, bataryalar sadece daha kompakt hale gelmekle kalmayıp, aynı zamanda daha güçlü hale gelecektir. Ancak bu durum daha fazla ısı oluşumuna neden olur, bu nedenle bataryaları çevreleyen malzemelerin ısıya dayanıklı olması gerekir. Burada da FST, kapsamlı malzeme uzmanlığı sayesinde portföyünde uygun çözümlere sahiptir. Quantix® ULTRA ile şirket yakın zamanda 1.200 santigrat dereceye kadar sıcaklıklara dayanabilen bir termoplastik geliştirdi. Bu, aleve dayanıklı malzemeyi, yüksek alev geciktirme gereksinimlerini karşıladığı için elektrikli araçların acil batarya ortamında kullanım için uygun hale getiriyor. Elektrikli tahriklerde, malzeme önemli baraları kaplamak için kullanılabilir. Bunlar daha küçük ölçekte de olsa insansı robotlarda da talep görmektedir. FST, hassas robotlarda termal yönetimi destekleyen bataryalar için paket çözümler sunabilir.

FST’de robotik alanında uzmanlaşmış Küresel Segment Müdürü Hunter Cheng, “Şu ana kadar çok sayıda insansı robot üreticisini ziyaret ettik ve birçoğuyla ticaret fuarlarında fikir alışverişinde bulunduk” diyor. “Bu görüşmeler sırasında, üreticilerin malzeme ve tasarım geliştirme konusundaki uzmanlığımıza ne kadar ilgi duyduklarını tekrar tekrar fark ettik.” Bunun nedeni, FST’nin ilgili uygulamalara uygun geniş bir ürün ve tasarım portföyüne sahip olmasıdır. Cheng, “Sızdırmazlık ürünlerinin özelleştirilmesi gerekiyorsa, bunu gerçekleştirebiliriz” diyor. “Bunu yeterince sık kanıtladık. İster robotik alanında ister makine ve otomotiv mühendisliğinde olsun.” FST’nin başarısı, şirketin kendi test tezgahları ile birlikte yenilikçi olduğu kadar verimli çözümler yaratan yoğun malzeme araştırma ve geliştirmesine dayanıyor.

Zorlu bir ortamda insansılar

İnsansı robot üreticilerinin hala aradığı şey, sönümleme etkisi olan contalardır. Ayrıca nemi de güvenilir bir şekilde dışarıda tutmalıdırlar. Cheng, “Bunların her ikisi de henüz genç olan bu robot türünün yeni uygulama alanları açması için ön koşullardır” diyor. “İnsansı robotlar sadece fabrikalarda ve depolarda değil, aynı zamanda bakım sektöründe ve açık havada veya aşırı hava ve çalışma koşullarında da çalışmalıdır.” Bu da özellikle hassas bağlantı noktalarındaki contaların kir ve nem girişine karşı özellikle dayanıklı olması gerektiği anlamına geliyor. Gelecekte insansı robotların madenler gibi potansiyel olarak tehlikeli ortamlarda kullanılması da olasıdır. Bu durumda, contaların kendileri ve malzemeleri son derece sağlam ve dayanıklı olmalıdır.

İnsansı robotların potansiyelini gerçekleştirmek söz konusu olduğunda, onları hızlı bir şekilde eğitmek önemli olacaktır. Şimdiye kadar bu uzun bir süreçti. Cheng, kas hareketlerinin, nöronal sinyallerin ve hatta beyin dalgalarının makine tarafından öğrenilmesinin elektromanyetik kauçuk bileşikler kullanılarak hızlandırılabileceğine inanıyor. Örneğin bunlar insansıların ellerine bağlanırsa, robotun işlediği ve daha sonra uygun bir hareketle sonuçlanan dokunsal sinyaller iletebilirler. Bu nedenle FST, malzeme uzmanlığıyla sadece robotların uzaktan kontrolünde değil, aynı zamanda geleneksel programlama ve video taklitlerinden daha sezgisel ve verimli olabilecek alternatif bir makine öğrenimi türünde de değerli bir destek sağlayabilir. “Bunlar hala üzerinde düşünülmesi gereken konular. Ancak malzemeler hakkında o kadar çok bilgiye sahibiz ki elektromanyetik malzemeler yönünde kesinlikle ilerleyebiliriz” diyor Cheng kendinden emin bir şekilde.

ISPR, PSS, baralar ve PTFE gofret kalkanları gibi mevcut çözümleriyle FST, insansı robotların uygulamalarını genişletmek ve güvenlik, dayanıklılık ve işlevselliklerini artırmak için temel oluşturuyor.

Özetle

Makine öğrenimi: FST, malzeme uzmanlığını daha sezgisel ve verimli bir makine öğrenimi türünü desteklemek için kullanabilir.

İnsansı robotlar önemli bir büyüme pazarını temsil etmektedir. Sadece fabrikalarda değil, aynı zamanda bakım sektöründe ve yeraltında da kullanılacaklar.

Pazar büyümesi: İnsansı robotlara yönelik küresel pazar 2032 yılına kadar 66 milyar ABD dolarına (yaklaşık 64 milyar Euro) ulaşacaktır.

Uzmanlık: Freudenberg Sealing Technologies (FST), endüstriyel robotik alanındaki uzmanlığını insansı robotlardaki contalar için kullanıyor.

IPSR conta: FST’nin bu contası özellikle esnektir ve toz ve su gibi zararlı çevresel etkilere karşı koruma sağlar.

PSS keçe: Bu keçe motorlarda ve dişli kutularında kendini kanıtlamıştır ve robotlarda daha az güç kaybı sağlar.

Batarya ve termal yönetim: FST, termoplastik Quantix® ULTRA da dahil olmak üzere insansı robotlarda termal yönetim için çözümler sunar.

İnsansı robot üreticileri, FST’nin malzeme ve tasarım geliştirme konusundaki uzmanlığıyla yakından ilgileniyor.

Uygulama alanları: İnsansı robotlar üretim, bakım ve madencilik gibi farklı ortamlarda kullanılacaktır.