Ralf Maisack, Technology & Innovation’da (T&I) hafif robotlar (cobot’lar) ve mobil robotlar (AGV, AMR) konusunda uzmandır. Robot gereksinimlerinin bir araya getirilmesinden ve standartlaştırılmış teknolojiye güvenilmesinden yanadır.
Ralf Maisack, T&I’nin “Ürün Sonlandırma” panelinde contaların delinmesi, tüylendirilmesi ve greslenmesi de dahil olmak üzere çeşitli sonlandırma işlemlerinin uzmanıdır. “1988’den beri Freudenberg’de çalışıyorum. O zamandan beri otomasyonla ilgileniyorum. Önce özel makine yapımında, ardından 2010’dan itibaren T&I’da çalıştım” diyor.
Ayrıca birkaç yıldır FST’de robotların kullanımına odaklanıyor. “Robotlar genellikle süreçleri hızlandırmak, verimliliği artırmak ve kaliteyi güvenilir bir şekilde yüksek tutmak için kullanılır. Ayrıca genellikle çalışanların güvenliğini artırmak ve onları sağlıkları için tehlikeli veya ergonomik açıdan stresli, genellikle monoton işlerden kurtarmak için de kullanılıyor,” diye açıklıyor Maisack. Hangi Freudenberg Sealing Technologies (FST) tesislerinde hangi tür robotların kullanıldığını gösteren bir tablo derledi. “2022 itibariyle dünya çapındaki tesislerimizde 950 robot kullanılıyordu” diyor.
Bunların çoğu endüstriyel robotlardır. Genellikle nefes kesici hızlarda, güvenlik açısından çalışanlardan ayrı olarak, maksimum manevra kabiliyeti ile çok çeşitli iş adımlarını bağımsız olarak gerçekleştirirler. FST’de orta ve büyük ölçekli üretimde hızlı, tekrarlayan montaj ve birleştirme görevleri için klasikler 6 eksenli robotlardır. Daha az manevra kabiliyetine sahip olan SCARA olarak bilinen 4 eksenli robotlar, örneğin tek bir çalışma seviyesinde alma ve yerleştirme montaj işleri için idealdir.
Maisack özellikle iki başka eğilime odaklanıyor. Birincisi, cobot olarak bilinen, iş sürecinde insanlarla birlikte çalışan, güvenlik çiti olmayan ve münferit işlem adımlarını devralan hafif robotlar. En büyük avantajları, programlanmaları ve çalıştırılmalarının nispeten kolay olması ve her biri uygun efektör (tutucu) ile donatılmış olarak esnek bir şekilde kullanılabilmeleridir. Yerleşik güvenlik sensörleri, ortak çalışma alanındaki insanlarla temas etmemelerini sağlar.
Aynı madalyonun iki yüzü
Bir müşteri olarak FST, dünya çapında yaklaşık 900 endüstriyel robot, 50’den fazla hafif robot (cobot) ve 20’den fazla mobil robot kullanıyor. Ve bu trend giderek yükseliyor. Aynı zamanda FST, robot üreticilerine sızdırmazlık çözümleri sağlıyor. Ve trend de yükseliyor. İlgili bir taraf ve potansiyel bir müşteri olarak Ralf Maisack, FST ürünlerini sunmak için robot üreticileriyle yapılan görüşmelere kendi satış ekibini de götürüyor. “Tedarikçilerimizden biri fabrikamızda sık sık conta değiştirmek zorunda kalıyordu. İşte o zaman bu üreticiye FST’nin daha yüksek kaliteli çözümlerini sunmak için satış departmanımızla temasa geçtim.”
Parmaklıklar ardındaki kobotlar
Dezavantajları ise genellikle endüstriyel robotlara göre daha yavaş ve daha düşük yük taşıma kapasitesiyle çalışmalarıdır. Buna ek olarak, cobot’ların kullanımı sağlık ve güvenlik nedenleriyle karmaşık bir risk analizi gerektirmekte ve bu analizin de düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir. Bu nedenle “cobot’lar” anahtar kelimesi yakın zamanda Çek Cumhuriyeti’nde Opatovice nad Labem’de düzenlenen Avrupa ÇGS yetkilileri toplantısının da gündemindeydi. Bu koşullar altında, bazı FST tesisleri risk analizlerinden kaçınmak için cobot’larını çalışanlardan uzakta, “parmaklıklar ardında” çalıştırmayı bile tercih ediyor.
Kobotların yanı sıra, mobil taşıma robotları da birçok FST tesisinde göze çarpan ikinci trend. Çeşitli tasarımlara sahip bu robotlar genellikle parça dolu paletleri veya kutuları A noktasından B noktasına taşıyarak forkliftsiz fabrikayı daha da yakınlaştırıyor. Önceden belirlenmiş rotalarda hareket eden Otomatik Kılavuzlu Araçlar (AGV) ve otonom olarak çalışan ve bir filo yöneticisi tarafından kontrol edilen Otonom Mobil Robotlar (AMR) yaygın olarak kullanılmaktadır. Maisack, “Şu anda en üstün disiplin bu iki trendin birleşimidir: AGV’lere veya AMR’lere monte edilen hafif robotlar,” diye açıklıyor.
Panel yöneticisi olarak FST’ye uygun hafif ve mobil robotların seçimi konusunda tavsiyelerde bulunuyor. Tek bir üreticinin standartlaştırılmış teknolojisinin kullanılmasını tercih ediyor. “Özel makine yapımında, gereksinimleri bir araya getirmenin ve mümkün olduğunca tüm şirkette aynı süreçler için aynı makineleri kullanmanın birçok avantajı olduğunu öğrendim. Bu durum robotlar için de geçerli. Böylece onları daha ucuza tedarik edebiliyoruz, bakım ve servis standartlaştırılıyor ve dolayısıyla daha basit hale geliyor. Ve onları BT ağlarımıza her yerde aynı şekilde bağlayabiliriz.”
İlgili tarafların sorularını yanıtlamaktan mutluluk duyacaktır. Örneğin Maisack, hafif bir robotun kullanımının belirli bir amaç için mantıklı olup olmadığını nispeten hızlı bir şekilde anlamak için kullanılabilecek bir potansiyel analizi oluşturdu.
