Ralf Maisack a Technology & Innovation (T&I) könnyűszerkezetes robotok (cobotok) és mobil robotok (AGV, AMR) szakértője. A robotokkal szemben támasztott követelmények összevonását és a szabványosított technológiára való támaszkodást támogatja.
Ralf Maisack a T&I „Product Finishing” paneljében számos befejező eljárás szakértője, beleértve a tömítések átlyukasztását, tollasítását és zsírozását. „1988 óta dolgozom a Freudenbergnél. Azóta foglalkozom az automatizálással. Először a speciális gépgyártásban, majd 2010-től a T&I-nél” – mondja.
Az FST-nél több éve a robotok használatára is összpontosít. „A robotokat általában a folyamatok felgyorsítására, a hatékonyság növelésére és a minőség megbízhatóan magas szinten tartására használják. Gyakran a munkavállalók biztonságának javításáról is szó van, és arról, hogy megszabadítják őket az egészségre veszélyes vagy ergonómiailag megterhelő, általában monoton munkától” – magyarázza Maisack. Összeállított egy táblázatot, amely megmutatja, hogy a Freudenberg Sealing Technologies (FST) mely telephelyein milyen típusú robotokat használnak. „2022-ben világszerte 950 robot volt használatban telephelyeinken” – számol be.
Legtöbbjük ipari robot. Gyakran lélegzetelállító sebességgel, önállóan végzik a legkülönbözőbb munkafolyamatokat, maximális manőverezőképességgel, a dolgozóktól biztonsági szempontból elkülönítve. Az FST-nél a gyors, ismétlődő összeszerelési és illesztési feladatok klasszikusai a közép- és nagyüzemi gyártásban a 6 tengelyes robotok. Kevésbé manőverezhetők a 4 tengelyes robotok, az úgynevezett SCARA-robotok, amelyek ideálisak például az egy munkaszinten végzett pick-and-place összeszerelési munkákhoz.
Maisack különösen két másik trendre összpontosít. Először is a könnyűszerkezetes robotok, az úgynevezett cobotok, amelyek biztonsági kerítés nélkül együttműködnek az emberrel a munkafolyamatban, és átveszik az egyes folyamatlépéseket. Nagy előnyük, hogy viszonylag könnyen programozhatók és kezelhetők, és – egy-egy megfelelő effektorral (megfogóval) felszerelve – rugalmasan alkalmazhatók. A beépített biztonsági érzékelők biztosítják, hogy ne érintkezzenek a közös munkaterületen tartózkodó emberekkel.
Ugyanannak az éremnek két oldala
Az FST ügyfélként világszerte közel 900 ipari robotot, több mint 50 könnyű robotot (cobot) és több mint 20 mobil robotot használ. És a tendencia növekvőben van. Az FST ugyanakkor tömítési megoldásokkal látja el a robotgyártókat. És a tendencia szintén növekvőben van. Ralf Maisack érdeklődőként és potenciális ügyfélként saját értékesítési csapatát is magával vitte a robotgyártókkal folytatott megbeszélésekre, hogy FST-termékeket kínáljon. „Egyik beszállítónknak gyakran kellett tömítéseket cserélnie a gyárban. Ekkor vettem fel a kapcsolatot az értékesítési részlegünkkel, hogy ennek a gyártónak az FST magasabb minőségű megoldásait ajánljam fel.”
Cobotok rácsok mögött
Hátrányuk, hogy általában lassabban és kisebb teherbírással dolgoznak, mint az ipari robotok. Ezenkívül a robotrobotok használata egészségügyi és biztonsági okokból összetett kockázatelemzést igényel, amelyet rendszeresen frissíteni kell. Ezért a „cobotok” kulcsszó nemrégiben a csehországi Opatovice nad Labemben tartott európai HSE-tisztviselők találkozójának napirendjén is szerepelt. Ilyen körülmények között egyes FST telephelyek még azt is előnyben részesítik, hogy a kockázatelemzések elkerülése érdekében a cobotok „rácsok mögött”, a dolgozóktól elzárva működnek.
A cobotok mellett a mobil szállítórobotok jelentik a második trendet, amely több FST helyszínen is megfigyelhető. A különböző kivitelű robotok általában alkatrészekkel teli raklapokat vagy dobozokat szállítanak A pontból B pontba, közelebb hozva a targoncamentes gyárat. Széles körben használják az automatizált irányított járműveket (AGV), amelyek előre meghatározott útvonalakon közlekednek, és az autonóm mobil robotokat (AMR), amelyek önállóan működnek, és amelyeket egy flottakezelő irányít. „A legfőbb tudományág jelenleg a két trend kombinációja: AGV-kre vagy AMR-ekre szerelt könnyűszerkezetes robotok” – magyarázza Maisack.
Panelmenedzserként tanácsot ad az FST-nek a megfelelő könnyű és mobil robotok kiválasztásában. Az egyetlen gyártótól származó szabványosított technológia használatát részesíti előnyben. „A speciális gépgyártásban megtanultam, hogy sok előnnyel jár, ha a követelményeket összefogjuk, és lehetőség szerint az egész vállalatnál ugyanazokat a gépeket használjuk ugyanazokhoz a folyamatokhoz. Ez a robotokra is vonatkozik. Így olcsóbban tudjuk beszerezni őket, a karbantartás és a szervizelés szabványosított és így egyszerűbb. És mindenhol ugyanúgy csatlakoztathatjuk őket az informatikai hálózatainkhoz.”
Szívesen válaszol az érdeklődők kérdéseire. Maisack készített például egy potenciálelemzést, amelynek segítségével viszonylag gyorsan ki lehet számolni, hogy egy adott célra van-e értelme egy könnyűszerkezetes robot alkalmazásának.
