Findlay’s asuva Freudenberg Sealing Technologies’i (FST) autotööstuse vedelikutehnoloogiate meeskond on esirinnas robotite täpsuse ja inimeste oskusteabe ühendamisel eesmärgiga muuta tootmisprotsesse. Meeskond kasutas 2020. aastal esmakordselt koostööroboteid (cobotid). Hiljuti esitles ta uut robotimudelit, mis ühendab robotkäe ja mobiilse platvormi. See võimaldab tootlikkuse parandamist lahja tootmise mõttes.
Tööstuslikud liikuvad robotid (IMR) ühendavad statsionaarse robotroboti võimalused – visuaalne kontroll, osade võtmine ja paigutamine – autonoomse liikuva roboti (AMR) navigeerimis- ja pilditöötlemisvõimalustega. AMR suudab turvaliselt ja iseseisvalt liikuda – isegi ümber takistuste. Cobot- ja AMR-funktsioonide kombinatsioon IMRis võimaldab automatiseerida täielikke tootmisprotsesse üksikutes tööelementides.
Cobots personalipuuduse korral
“Meie äsja loodud protsessitehnoloogiad, sealhulgas hiljuti lisandunud IMR, on olnud otsustava tähtsusega meie jätkuvale konkurentsivõimele turul,” ütles Roy Schroeder, Findlay tehase Fluid Power Automotive Lead Centre’i asepresident. “See tehnoloogia toetab meie tootmistegevust, sest see võtab üle lisaväärtust mitteomava töö, näiteks toodete transportimise. See võimaldab meie töötajatel keskenduda väärtust lisavale tegevusele. Samuti tagab see ühtlase tootekvaliteedi.”
Koronaviiruse pandeemia kõrgpunktis 2020. aastal oli paljudel Freudenbergi tehastel probleeme töötajate värbamisega tootmisse. Nii oli see ka Findlay’s, mis andis tõuke uueks strateegiaks: sealne meeskond alustas pilootkatseid cobotitega, et täita tootmisüksuses korduvaid rutiinseid ülesandeid.
Kuna pilootprojekt oli edukas, investeerisid objektijuhid veel 14 kobotisse ja AMR-i, et neid 2021. ja 2022. aasta jooksul lisada. Cobotid ja AMRid toimisid väga hästi ja aitasid kompenseerida tööjõupuudust tootmises. Kuid just cobotite ja AMRi ühendamine üheks üksuseks näitas lõpuks tõelist potentsiaali.
Findlay IMR-id, mida nimetatakse 10R 2.0, kasutavad konveierilinte ja coboteid, et täita rakus ülesandeid, mida varem tegid töötajad. Neil on iRVisioni süsteemid ja nad on määratud konkreetsesse lahtrisse. Kaks cobotit transpordivad PTFE-torusid kahest Wickert’i pressist soojendusplaatidele, mis on paigutatud konveierilintidele. Need konveierilindid viivad lehed kolme meetri kaugusele ahjudesse ja pärast soojendamist tagasi kambrile. IMR transpordib paagutatud PTFE-torud lehtedelt igale neljale CNC-pingile ja jätkab töötsüklit, mida tavaliselt teeb üks töötaja vahetuse kohta. Lühidalt: Findlay 10R 2.0 võtab üle kogu tootmisprotsessi, millega tavaliselt tegelevad inimesed.
IMRi projekteerimisel töötasid tehase insenerid välja “topperi”, millega saab koboti AMRi külge kinnitada. Elektroonika asub selles topperis. Mõlemat robotit juhib universaalne programmeeritav loogikakontroller (PLC), mis on integreeritud AMRi raami. Iga raku traadita laadimisjaamad tagavad pideva töötsükli ilma IMR-i peatamata ja laadimata. Selle tulemusena saab Findlay tehas töötada ühe IMRiga – selle asemel, et kasutada mitut seadet, mis oleks vajalik laadimiskatkestuste tõttu.
Investeering, mis tasub end ära
Findlay tehnilise ja strateegilise äriarenduse direktori Ray Hartzelli sõnul on seitsmekohalised investeeringud robootikatehnoloogiasse alates 2020. aastast tasunud end kahe aasta jooksul ära. IMR-üksused ei ole mitte ainult sulgenud tööjõupuuduse tõttu tekkinud lünka, vaid on suurendanud ka tehase tootlikkust.
“Kuna automatiseerimine ja ühendatud tehnoloogiad arenevad kiiresti, soovime neid kasutada oma tegevuse optimeerimiseks – ja tugineda aastate jooksul välja töötatud tugevale ja säästlikule alusele,” ütleb ta. “Samal ajal on keeruline luua interdistsiplinaarne insenerimeeskond, mis suudab neid uusi arenguid ära kasutada.”
Tulevikus soovib Findlay meeskond teha uute robootikatehnoloogiate arendamiseks rohkem ressursse kättesaadavaks. Samuti plaanib sait jagada saadud teadmisi teiste FST-saitidega. See peaks tagama investeeringute optimaalse kasutamise kogu ettevõttes.
“Kindlasti on rakendusi, kus IMR on parim tehnoloogiline valik. Mõnikord võivad aga statsionaarsed robotid või muud automatiseerimistehnoloogiad olla mõistlikumad,” järeldab Hartzell. “Me püüame oma kogemusi jagada kogu organisatsiooniga. IMRid on täiendav vahend meie automatiseerimise tööriistakastis, et jätkata edukalt jäätmete vähendamist ja üldise tõhususe parandamist.”
