Ralf Maisack on Technology & Innovation’i (T&I) ekspert kergete robotite (cobotid) ja liikuvate robotite (AGV, AMR) alal. Ta pooldab robotite nõuete koondamist ja standardiseeritud tehnoloogiale tuginemist.
Ralf Maisack on T&I “Product Finishing” paneeli spetsialist mitmete viimistlusprotsesside, sealhulgas tihendite läbistamise, sulatamise ja määrimise alal. “Olen töötanud Freudenbergis alates 1988. aastast. Sellest ajast alates olen tegelenud automatiseerimisega. Kõigepealt erimasinate ehituses, seejärel alates 2010. aastast T&I-s,” ütleb ta.
Samuti on ta juba mitu aastat keskendunud robotite kasutamisele FST-s. “Roboteid kasutatakse üldiselt protsesside kiirendamiseks, tõhususe suurendamiseks ja kvaliteedi usaldusväärselt kõrgel tasemel hoidmiseks. Sageli on tegemist ka töötajate ohutuse parandamisega ja nende vabastamisega tervisele ohtlikust või ergonoomiliselt koormavast, tavaliselt monotoonsest tööst,” selgitab Maisack. Ta on koostanud tabeli, mis näitab, millised Freudenberg Sealing Technologies (FST) tegevuskohad kasutavad millist tüüpi roboteid. “2022. aasta seisuga oli meie tegevuskohtades kogu maailmas kasutusel 950 robotit,” teatab ta.
Enamik neist on tööstusrobotid. Sageli hingematva kiirusega sooritavad nad iseseisvalt mitmesuguseid tööetappe maksimaalse manööverdamisvõimega, töötajate ohutusest eraldatuna. Kiirete, korduvate montaaži- ja liitmisülesannete klassikud FST keskmises ja suures tootmises on 6-teljelised robotid. Vähem manööverdamisvõimelised on 4-teljelised robotid, mida nimetatakse SCARA-robotideks, mis on ideaalsed näiteks ühel töötasandil toimuvateks komplekteerimistöödeks.
Maisack keskendub eelkõige kahele teisele suundumusele. Esiteks kerged robotid, nn cobotid, mis teevad tööprotsessis inimesega koostööd ilma turvakaitseta ja võtavad üle üksikud protsessietapid. Nende peamine eelis on see, et neid on suhteliselt lihtne programmeerida ja juhtida ning – igaüks varustatud sobiva efektoriga (haaratsiga) – saab neid paindlikult kasutada. Sisseehitatud ohutusandurid tagavad, et nad ei puutu kokku inimestega ühises tööpiirkonnas.
Sama mündi kaks külge
FST kasutab kliendina peaaegu 900 tööstusrobotit, üle 50 kergroboti (cobotid) ja üle 20 mobiilse roboti kogu maailmas. Ja trend on kasvav. Samal ajal tarnib FST robotitootjatele tihenduslahendusi. Ja trend on samuti tõusuteel. Ralf Maisack on huvilise ja potentsiaalse kliendina võtnud ka oma müügimeeskonna kaasa aruteludele robotitootjatega, et pakkuda FST tooteid. “Ühel meie tarnijal tuli meie tehases sageli tihendeid vahetada. Siis võtsin ühendust meie müügiosakonnaga, et pakkuda sellele tootjale FST kvaliteetsemaid lahendusi.”
Cobots trellide taga
Nende puuduseks on see, et nad töötavad üldiselt aeglasemalt ja väiksema kandevõimega kui tööstusrobotid. Lisaks nõuab cobotite kasutamine tervishoiu ja ohutuse tõttu keerukat riskianalüüsi, mida tuleb samuti regulaarselt ajakohastada. Seepärast oli märksõna “cobotid” hiljuti ka Tšehhi Vabariigis Opatovice nad Labemis toimunud Euroopa HSE-ametnike kohtumise päevakorras. Sellistes tingimustes eelistavad mõned FST-töökohad isegi lasta oma cobotid töötada “trellide taga”, töötajate eest varjatud kujul, et vältida riskianalüüsi.
Mobiilsed transpordirobotid on lisaks cobotidele teine suundumus, mis on samuti märgatav mitmetes FST objektidel. Erineva konstruktsiooniga robotid transpordivad tavaliselt kaubaaluseid või kastide kaupa täis osi A-st B-sse, tuues sellega kahveltõstukivaba tehase lähemale. Laialdaselt kasutatakse automatiseeritud juhitavaid sõidukeid (AGV), mis liiguvad etteantud marsruudil, ja autonoomseid mobiilseid roboteid (AMR), mis töötavad autonoomselt ja mida juhib autopargi juht. “Ülim distsipliin on praegu kahe trendi kombinatsioon: kerged robotid, mis on paigaldatud AGV-dele või AMR-dele,” selgitab Maisack.
Paneelide juhina nõustab ta FST-d sobivate kergete ja mobiilsete robotite valikul. Ta pooldab ühe tootja standardiseeritud tehnoloogia kasutamist. “Erimasinate ehituses olen õppinud, et nõuete komplekteerimisel ja võimaluse korral kogu ettevõttes samade protsesside jaoks samade masinate kasutamisel on palju eeliseid. See kehtib ka robotite kohta. Siis saame neid odavamalt hankida, hooldus ja hooldus on standardiseeritud ja seega lihtsam. Ja me saame neid kõikjal samamoodi oma IT-võrkudega ühendada.”
Ta vastab hea meelega kõigile küsimustele, mis huvilistel võivad tekkida. Maisack on loonud näiteks potentsiaalianalüüsi, mille abil saab suhteliselt kiiresti välja selgitada, kas kerge roboti kasutamine on konkreetse eesmärgi saavutamiseks mõttekas.
