Ralf Maisack je odborníkem na lehké roboty (coboty) a mobilní roboty (AGV, AMR) ve společnosti Technology & Innovation (T&I). Je zastáncem sdružování požadavků na roboty a spoléhání se na standardizované technologie.
Ralf Maisack je specialistou na několik dokončovacích procesů v panelu „Dokončování výrobků“ společnosti T&I, včetně propichování, opeření a mazání těsnění. „Ve společnosti Freudenberg pracuji od roku 1988. Od té doby se zabývám automatizací. Nejprve v konstrukci speciálních strojů, od roku 2010 pak v T&I,“ říká.
Již několik let se na FST zaměřuje také na využití robotů. „Roboty se obecně používají k urychlení procesů, zvýšení efektivity a spolehlivému udržení vysoké kvality. Často jde také o zvýšení bezpečnosti zaměstnanců a zbavení je zdraví nebezpečné nebo ergonomicky stresující, obvykle monotónní práce,“ vysvětluje Maisack. Sestavil tabulku, která ukazuje, která pracoviště společnosti Freudenberg Sealing Technologies (FST) používají které typy robotů. „V roce 2022 se na našich pracovištích po celém světě používalo 950 robotů,“ uvádí.
Většina z nich jsou průmyslové roboty. Při často dechberoucích rychlostech samostatně vykonávají nejrůznější pracovní úkony s maximální manévrovatelností, oddělené od zaměstnanců z hlediska bezpečnosti. Klasikou pro rychlé, opakující se montážní a spojovací úkony ve střední a velké výrobě ve společnosti FST jsou šestiosé roboty. Méně manévrovatelné jsou 4osé roboty, známé jako SCARA, které jsou ideální například pro montážní práce typu pick-and-place na jedné pracovní úrovni.
Maisack se zaměřuje zejména na dva další trendy. Zaprvé na lehké roboty, tzv. koboty, které spolupracují s člověkem v pracovním procesu bez bezpečnostního plotu a přebírají jednotlivé kroky procesu. Jejich hlavní výhodou je, že se poměrně snadno programují a obsluhují a – každý vybaven příslušným efektorem (chapadlem) – mohou být flexibilně využívány. Vestavěné bezpečnostní senzory zajišťují, že se nedostanou do kontaktu s lidmi ve společném pracovním prostoru.
Dvě strany jedné mince
Společnost FST jako zákazník používá téměř 900 průmyslových robotů, více než 50 lehkých robotů (cobotů) a více než 20 mobilních robotů po celém světě. A tento trend je rostoucí. Společnost FST zároveň dodává výrobcům robotů těsnicí řešení. A tento trend je také rostoucí. Jako zájemce a potenciální zákazník bere Ralf Maisack na schůzky s výrobci robotů i svůj vlastní obchodní tým, aby jim nabídl produkty FST. „Jeden z našich dodavatelů musel často vyměňovat těsnění v naší továrně. Tehdy jsem se spojil s naším obchodním oddělením, abychom tomuto výrobci nabídli kvalitnější řešení od společnosti FST.“
Coboti za mřížemi
Jejich nevýhodou je, že obecně pracují pomaleji a s nižší nosností než průmyslové roboty. Použití cobotů navíc vyžaduje komplexní analýzu rizik z hlediska bezpečnosti a ochrany zdraví, kterou je navíc třeba pravidelně aktualizovat. Proto se klíčové slovo „coboty“ nedávno dostalo i na program setkání evropských úředníků pro BOZP v Opatovicích nad Labem v České republice. Za těchto okolností některá pracoviště FST dokonce dávají přednost tomu, aby jejich coboti pracovali „za mřížemi“, odstíněni od zaměstnanců, a vyhnuli se tak analýzám rizik.
Vedle cobotů jsou mobilní přepravní roboty druhým trendem, který je na několika pracovištích FST rovněž patrný. Roboti v různých provedeních obvykle přepravují palety nebo krabice plné dílů z bodu A do bodu B, čímž se přibližují továrně bez vysokozdvižných vozíků. Hojně se využívají automatizovaná řízená vozidla (AGV), která se pohybují po předem stanovených trasách, a autonomní mobilní roboty (AMR), které pracují autonomně a jsou řízeny správcem vozového parku. „Nejvyšší disciplínou je v současné době kombinace obou trendů: lehké roboty, které jsou namontovány na AGV nebo AMR,“ vysvětluje Maisack.
Jako vedoucí panelu radí společnosti FST při výběru vhodných lehkých a mobilních robotů. Upřednostňuje použití standardizované technologie od jednoho výrobce. „V oblasti konstrukce speciálních strojů jsem se naučil, že sdružování požadavků a používání stejných strojů pro stejné procesy v rámci celé společnosti, pokud je to možné, přináší mnoho výhod. To platí i pro roboty. Můžeme je pak pořizovat levněji, údržba a servis jsou standardizované, a tudíž jednodušší. A můžeme je všude stejným způsobem připojit k našim IT sítím.“
Rád zodpoví veškeré dotazy zájemců. Maisack vytvořil například analýzu potenciálu, pomocí níž lze poměrně rychle zjistit, zda má použití lehkého robota pro určitý účel smysl.
