{"id":21844,"date":"2025-09-17T08:51:26","date_gmt":"2025-09-17T06:51:26","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/09\/kontrol-altinda-hareket-robotlar-icin-sizdirmazlik-teknolojisi\/"},"modified":"2025-09-23T09:32:13","modified_gmt":"2025-09-23T07:32:13","slug":"kontrol-altinda-hareket-robotlar-icin-sizdirmazlik-teknolojisi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/2025\/09\/kontrol-altinda-hareket-robotlar-icin-sizdirmazlik-teknolojisi\/","title":{"rendered":"Kontrol alt\u0131nda hareket – robotlar i\u00e7in s\u0131zd\u0131rmazl\u0131k teknolojisi"},"content":{"rendered":"\n

Cobot’lardan ta\u015f\u0131ma sistemlerine: Freudenberg Sealing Technologies (FST) , www.fst.com<\/a> adresindeki \u015firket web sitesinde robotik \u00e7\u00f6z\u00fcmlerinin ne kadar \u00e7ok y\u00f6nl\u00fc oldu\u011funu g\u00f6steriyor<\/strong><\/p>\n\n

Robotlar modern \u00fcretim s\u00fcre\u00e7lerinin ayr\u0131lmaz bir par\u00e7as\u0131 haline gelmi\u015ftir<\/strong>End\u00fcstriyel \u00fcretimde \u00e7e\u015fitli g\u00f6revleri kald\u0131r\u0131r, monte eder, ta\u015f\u0131r ve ger\u00e7ekle\u015ftirirler. \u0130ster elektronik \u00fcretiminde y\u00fcksek hassasiyetle ister zorlu ortamlarda a\u011f\u0131r y\u00fcklerle olsun: robotlar genellikle zorlu ko\u015fullar alt\u0131nda \u00e7al\u0131\u015f\u0131r. G\u00fcvenilir bir \u015fekilde \u00e7al\u0131\u015fabilmeleri i\u00e7in ak\u0131ll\u0131 kontrol ve g\u00fc\u00e7l\u00fc tahriklerden daha fazlas\u0131na ihtiya\u00e7lar\u0131 vard\u0131r. Genellikle g\u00f6zden ka\u00e7an ancak \u00e7ok \u00f6nemli bir fakt\u00f6r: do\u011fru conta. <\/p>\n\n

Her hareket \u00f6nemlidir ve korunmal\u0131d\u0131r<\/strong>Robotlardaki contalar \u00f6nemli bir g\u00f6revi yerine getirir: hassas bile\u015fenleri tozdan, nemden, \u0131s\u0131dan veya temizlik maddelerinden korurlar. Ayn\u0131 zamanda, y\u00fcksek h\u0131zl\u0131 ve hassas hareketleri m\u00fcmk\u00fcn k\u0131lmal\u0131d\u0131rlar. Bir robotun nerede ve nas\u0131l kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131na ba\u011fl\u0131 olarak bir\u00e7ok farkl\u0131 gereksinim vard\u0131r. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Cobot’lar: \u00e7ok y\u00f6nl\u00fc mafsallar, IP korumas\u0131, d\u00fc\u015f\u00fck s\u00fcrt\u00fcnme<\/strong>\u0130\u015fbirlik\u00e7i robotlar birka\u00e7 eksende hareket eder, insanlara yak\u0131n \u00e7al\u0131\u015f\u0131r ve s\u0131zd\u0131rmazl\u0131k konusunda \u00f6zel taleplerde bulunur. H\u0131zl\u0131 hareketler, mafsallarda 60 \u00b0C’ye varan s\u0131cakl\u0131klar olu\u015fturur. Robotlar i\u00e7in Giri\u015f Korumal\u0131 S\u0131zd\u0131rmazl\u0131k Elemanlar\u0131 (IPSR) d\u0131\u015f mekan uygulamalar\u0131 i\u00e7in geli\u015ftirilmi\u015ftir: IP65 sertifikal\u0131d\u0131r, toza ve su s\u0131\u00e7ramas\u0131na kar\u015f\u0131 koruma sa\u011flar ve s\u00fcrt\u00fcnme torkunu d\u00fc\u015f\u00fck tutar – hassasiyet ve i\u015fbirli\u011fi g\u00fcvenli\u011fi i\u00e7in \u00f6nemlidir. \u00d6zel s\u0131zd\u0131rmazl\u0131k dudak geometrisi karma\u015f\u0131k kol hareketlerine uyum sa\u011flarken, klasik O-ringler dar kurulum alanlar\u0131ndaki \u00e7ok y\u00f6nl\u00fc hareketler i\u00e7in uygun de\u011fildir. D\u00fc\u015f\u00fck s\u00fcrt\u00fcnmeli tasar\u0131m, g\u00fcvenlikle ilgili acil durdurma s\u0131ras\u0131nda gecikmeleri de \u00f6nler. <\/p>\n\n

SCARA, delta ve 6 eksenli robotlar – farkl\u0131 gereksinimler<\/strong>Conta gereksinimleri, tasar\u0131ma ve uygulama alan\u0131na ba\u011fl\u0131 olarak \u00f6nemli \u00f6l\u00e7\u00fcde farkl\u0131l\u0131k g\u00f6sterir. SCARA robotlar genellikle hassas montaj ve alma ve yerle\u015ftirme g\u00f6revleri ger\u00e7ekle\u015ftirir. Bu uygulamalarda kimyasal diren\u00e7, bas\u0131n\u00e7 direnci ve termal esneklik \u00f6zellikle \u00f6nemlidir. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Delta robotlar ise y\u00fcksek h\u0131z\u0131 hassas konumland\u0131rma ile birle\u015ftirir, bu da dinamikleri ve ivmeleri g\u00fcvenilir bir \u015fekilde destekleyen contalar gerektirir.<\/p>\n\n

\u00d6zellikle \u00e7ok y\u00f6nl\u00fc olan 6 eksenli robotlar, otomotiv \u00fcretiminden g\u0131da i\u015flemeye kadar \u00e7e\u015fitli sekt\u00f6rlerde \u0131s\u0131, ya\u011flay\u0131c\u0131lar, a\u015f\u0131nd\u0131r\u0131c\u0131 partik\u00fcller ve yo\u011fun temizlik d\u00f6ng\u00fcleri dahil olmak \u00fczere genellikle a\u015f\u0131r\u0131 ko\u015fullar alt\u0131nda \u00e7al\u0131\u015f\u0131r.<\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

AGV’ler (otomatik y\u00f6nlendirmeli ara\u00e7lar), \u00f6zellikle hijyen a\u00e7\u0131s\u0131ndan kritik alanlarda, sa\u011flaml\u0131\u011f\u0131n ve s\u0131cakl\u0131k dalgalanmalar\u0131na ve agresif temizlik maddelerine ve dezenfektanlara kar\u015f\u0131 direncin \u00f6zellikle \u00f6nemli oldu\u011fu dahili lojistikte s\u0131kl\u0131kla kullan\u0131lmaktad\u0131r.<\/p>\n\n

Freudenberg Sealing Technologies’den<\/strong> robotik sistemler i\u00e7in contalar<\/strong> ve malzemelerFreudenberg Sealing Technologies, robotik sistemlerde kullan\u0131lmak \u00fczere \u00f6zel olarak geli\u015ftirilmi\u015f geni\u015f bir conta ve malzeme portf\u00f6y\u00fc sunmaktad\u0131r. Bunlar aras\u0131nda, d\u00fc\u015f\u00fck s\u00fcrt\u00fcnmeli s\u0131zd\u0131rmazl\u0131k ve dahili kirlenmeye kar\u015f\u0131 koruma yoluyla bile\u015fenlerin hizmet \u00f6mr\u00fcn\u00fc uzatan Premium Sine Seal (PSS), elektrik motoru yataklar\u0131n\u0131 korumak i\u00e7in eCON nonwoven ve mod\u00fcler tasar\u0131m\u0131 sayesinde a\u011f\u0131rl\u0131k ve kurulum alan\u0131ndan tasarruf sa\u011flayan Mod\u00fcler Plastik S\u0131zd\u0131rmazl\u0131k Konsepti (MPSC) bulunmaktad\u0131r. Standart ya\u011f ke\u00e7eleri ve farkl\u0131 gereksinimler i\u00e7in \u00f6zelle\u015ftirilmi\u015f O-ringler de kullan\u0131lmaktad\u0131r. <\/p>\n\n

Malzeme se\u00e7imi, ilgili uygulama alan\u0131na g\u00f6re uyarlanm\u0131\u015ft\u0131r ve EPDM, FKM, PTFE, PEEK ve Fluoroprene XP’yi i\u00e7erir. Bu malzemeler y\u00fcksek s\u0131cakl\u0131klara, kimyasallara ve mekanik strese kar\u015f\u0131 dayan\u0131kl\u0131d\u0131r. Ama\u00e7, hizmet \u00f6mr\u00fcn\u00fc uzatmak, bak\u0131m maliyetlerini azaltmak ve robot sistemlerinin enerji t\u00fcketimini d\u00fc\u015f\u00fcrmektir. <\/p>\n\n

FST, \u015firket web sitesindeki yeni i\u00e7erikle robot teknolojisini g\u00f6r\u00fcn\u00fcr k\u0131l\u0131yor<\/strong>M\u00fc\u015fterilerin bu olanaklar\u0131n \u00e7e\u015fitlili\u011fini daha iyi anlamalar\u0131na yard\u0131mc\u0131 olmak i\u00e7in, Robotik sat\u0131\u015f segmenti ekibi, Pazarlama ve Potansiyel M\u00fc\u015fteri Olu\u015fturma ekibiyle birlikte, robotik konusundaki web sitesi i\u00e7eri\u011fini tamamen revize etti ve yeniden yap\u0131land\u0131rd\u0131.<\/p>\n\n

At fst.com\/robotics<\/strong> <\/a>art\u0131k kapsaml\u0131 bir genel bak\u0131\u015f var:<\/p>\n\n