{"id":16993,"date":"2023-09-01T12:30:00","date_gmt":"2023-09-01T10:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/07\/robotlar-ve-trend-yuekseliyor\/"},"modified":"2025-07-30T16:13:26","modified_gmt":"2025-07-30T14:13:26","slug":"robotlar-ve-trend-yuekseliyor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/2023\/09\/robotlar-ve-trend-yuekseliyor\/","title":{"rendered":"Robotlar – ve trend y\u00fckseliyor"},"content":{"rendered":"\n

Ralf Maisack, Technology & Innovation’da (T&I) hafif robotlar (cobot’lar) ve mobil robotlar (AGV, AMR) konusunda uzmand\u0131r. Robot gereksinimlerinin bir araya getirilmesinden ve standartla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f teknolojiye g\u00fcvenilmesinden yanad\u0131r. <\/p>\n\n

Ralf Maisack, T&I’nin “\u00dcr\u00fcn Sonland\u0131rma” panelinde contalar\u0131n delinmesi, t\u00fcylendirilmesi ve greslenmesi de dahil olmak \u00fczere \u00e7e\u015fitli sonland\u0131rma i\u015flemlerinin uzman\u0131d\u0131r. “1988’den beri Freudenberg’de \u00e7al\u0131\u015f\u0131yorum. O zamandan beri otomasyonla ilgileniyorum. \u00d6nce \u00f6zel makine yap\u0131m\u0131nda, ard\u0131ndan 2010’dan itibaren T&I’da \u00e7al\u0131\u015ft\u0131m” diyor. <\/p>\n\n

Ayr\u0131ca birka\u00e7 y\u0131ld\u0131r FST’de robotlar\u0131n kullan\u0131m\u0131na odaklan\u0131yor. “Robotlar genellikle s\u00fcre\u00e7leri h\u0131zland\u0131rmak, verimlili\u011fi art\u0131rmak ve kaliteyi g\u00fcvenilir bir \u015fekilde y\u00fcksek tutmak i\u00e7in kullan\u0131l\u0131r. Ayr\u0131ca genellikle \u00e7al\u0131\u015fanlar\u0131n g\u00fcvenli\u011fini art\u0131rmak ve onlar\u0131 sa\u011fl\u0131klar\u0131 i\u00e7in tehlikeli veya ergonomik a\u00e7\u0131dan stresli, genellikle monoton i\u015flerden kurtarmak i\u00e7in de kullan\u0131l\u0131yor,” diye a\u00e7\u0131kl\u0131yor Maisack. Hangi Freudenberg Sealing Technologies (FST) tesislerinde hangi t\u00fcr robotlar\u0131n kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6steren bir tablo derledi. “2022 itibariyle d\u00fcnya \u00e7ap\u0131ndaki tesislerimizde 950 robot kullan\u0131l\u0131yordu” diyor. <\/p>\n\n

Bunlar\u0131n \u00e7o\u011fu end\u00fcstriyel robotlard\u0131r. Genellikle nefes kesici h\u0131zlarda, g\u00fcvenlik a\u00e7\u0131s\u0131ndan \u00e7al\u0131\u015fanlardan ayr\u0131 olarak, maksimum manevra kabiliyeti ile \u00e7ok \u00e7e\u015fitli i\u015f ad\u0131mlar\u0131n\u0131 ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak ger\u00e7ekle\u015ftirirler. FST’de orta ve b\u00fcy\u00fck \u00f6l\u00e7ekli \u00fcretimde h\u0131zl\u0131, tekrarlayan montaj ve birle\u015ftirme g\u00f6revleri i\u00e7in klasikler 6 eksenli robotlard\u0131r. Daha az manevra kabiliyetine sahip olan SCARA olarak bilinen 4 eksenli robotlar, \u00f6rne\u011fin tek bir \u00e7al\u0131\u015fma seviyesinde alma ve yerle\u015ftirme montaj i\u015fleri i\u00e7in idealdir. <\/p>\n\n

Maisack \u00f6zellikle iki ba\u015fka e\u011filime odaklan\u0131yor. Birincisi, cobot olarak bilinen, i\u015f s\u00fcrecinde insanlarla birlikte \u00e7al\u0131\u015fan, g\u00fcvenlik \u00e7iti olmayan ve m\u00fcnferit i\u015flem ad\u0131mlar\u0131n\u0131 devralan hafif robotlar. En b\u00fcy\u00fck avantajlar\u0131, programlanmalar\u0131 ve \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\u0131lmalar\u0131n\u0131n nispeten kolay olmas\u0131 ve her biri uygun efekt\u00f6r (tutucu) ile donat\u0131lm\u0131\u015f olarak esnek bir \u015fekilde kullan\u0131labilmeleridir. Yerle\u015fik g\u00fcvenlik sens\u00f6rleri, ortak \u00e7al\u0131\u015fma alan\u0131ndaki insanlarla temas etmemelerini sa\u011flar. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>
\n

Ayn\u0131 madalyonun iki y\u00fcz\u00fc<\/h2>\n\n\n\n

Bir m\u00fc\u015fteri olarak FST, d\u00fcnya \u00e7ap\u0131nda yakla\u015f\u0131k 900 end\u00fcstriyel robot, 50’den fazla hafif robot (cobot) ve 20’den fazla mobil robot kullan\u0131yor. Ve bu trend giderek y\u00fckseliyor. Ayn\u0131 zamanda FST, robot \u00fcreticilerine s\u0131zd\u0131rmazl\u0131k \u00e7\u00f6z\u00fcmleri sa\u011fl\u0131yor. Ve trend de y\u00fckseliyor. \u0130lgili bir taraf ve potansiyel bir m\u00fc\u015fteri olarak Ralf Maisack, FST \u00fcr\u00fcnlerini sunmak i\u00e7in robot \u00fcreticileriyle yap\u0131lan g\u00f6r\u00fc\u015fmelere kendi sat\u0131\u015f ekibini de g\u00f6t\u00fcr\u00fcyor. “Tedarik\u00e7ilerimizden biri fabrikam\u0131zda s\u0131k s\u0131k conta de\u011fi\u015ftirmek zorunda kal\u0131yordu. \u0130\u015fte o zaman bu \u00fcreticiye FST’nin daha y\u00fcksek kaliteli \u00e7\u00f6z\u00fcmlerini sunmak i\u00e7in sat\u0131\u015f departman\u0131m\u0131zla temasa ge\u00e7tim.” <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

Parmakl\u0131klar ard\u0131ndaki kobotlar<\/h2>\n\n

Dezavantajlar\u0131 ise genellikle end\u00fcstriyel robotlara g\u00f6re daha yava\u015f ve daha d\u00fc\u015f\u00fck y\u00fck ta\u015f\u0131ma kapasitesiyle \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131d\u0131r. Buna ek olarak, cobot’lar\u0131n kullan\u0131m\u0131 sa\u011fl\u0131k ve g\u00fcvenlik nedenleriyle karma\u015f\u0131k bir risk analizi gerektirmekte ve bu analizin de d\u00fczenli olarak g\u00fcncellenmesi gerekmektedir. Bu nedenle “cobot’lar” anahtar kelimesi yak\u0131n zamanda \u00c7ek Cumhuriyeti’nde Opatovice nad Labem’de d\u00fczenlenen Avrupa \u00c7GS yetkilileri toplant\u0131s\u0131n\u0131n da g\u00fcndemindeydi. Bu ko\u015fullar alt\u0131nda, baz\u0131 FST tesisleri risk analizlerinden ka\u00e7\u0131nmak i\u00e7in cobot’lar\u0131n\u0131 \u00e7al\u0131\u015fanlardan uzakta, “parmakl\u0131klar ard\u0131nda” \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rmay\u0131 bile tercih ediyor. <\/p>\n\n

Kobotlar\u0131n yan\u0131 s\u0131ra, mobil ta\u015f\u0131ma robotlar\u0131 da bir\u00e7ok FST tesisinde g\u00f6ze \u00e7arpan ikinci trend. \u00c7e\u015fitli tasar\u0131mlara sahip bu robotlar genellikle par\u00e7a dolu paletleri veya kutular\u0131 A noktas\u0131ndan B noktas\u0131na ta\u015f\u0131yarak forkliftsiz fabrikay\u0131 daha da yak\u0131nla\u015ft\u0131r\u0131yor. \u00d6nceden belirlenmi\u015f rotalarda hareket eden Otomatik K\u0131lavuzlu Ara\u00e7lar (AGV) ve otonom olarak \u00e7al\u0131\u015fan ve bir filo y\u00f6neticisi taraf\u0131ndan kontrol edilen Otonom Mobil Robotlar (AMR) yayg\u0131n olarak kullan\u0131lmaktad\u0131r. Maisack, “\u015eu anda en \u00fcst\u00fcn disiplin bu iki trendin birle\u015fimidir: AGV’lere veya AMR’lere monte edilen hafif robotlar,” diye a\u00e7\u0131kl\u0131yor. <\/p>\n\n

Panel y\u00f6neticisi olarak FST’ye uygun hafif ve mobil robotlar\u0131n se\u00e7imi konusunda tavsiyelerde bulunuyor. Tek bir \u00fcreticinin standartla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f teknolojisinin kullan\u0131lmas\u0131n\u0131 tercih ediyor. “\u00d6zel makine yap\u0131m\u0131nda, gereksinimleri bir araya getirmenin ve m\u00fcmk\u00fcn oldu\u011funca t\u00fcm \u015firkette ayn\u0131 s\u00fcre\u00e7ler i\u00e7in ayn\u0131 makineleri kullanman\u0131n bir\u00e7ok avantaj\u0131 oldu\u011funu \u00f6\u011frendim. Bu durum robotlar i\u00e7in de ge\u00e7erli. B\u00f6ylece onlar\u0131 daha ucuza tedarik edebiliyoruz, bak\u0131m ve servis standartla\u015ft\u0131r\u0131l\u0131yor ve dolay\u0131s\u0131yla daha basit hale geliyor. Ve onlar\u0131 BT a\u011flar\u0131m\u0131za her yerde ayn\u0131 \u015fekilde ba\u011flayabiliriz.” <\/p>\n\n

\u0130lgili taraflar\u0131n sorular\u0131n\u0131 yan\u0131tlamaktan mutluluk duyacakt\u0131r. \u00d6rne\u011fin Maisack, hafif bir robotun kullan\u0131m\u0131n\u0131n belirli bir ama\u00e7 i\u00e7in mant\u0131kl\u0131 olup olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 nispeten h\u0131zl\u0131 bir \u015fekilde anlamak i\u00e7in kullan\u0131labilecek bir potansiyel analizi olu\u015fturdu. <\/p>\n

\r\n
\r\n \r\n <\/i>\r\n <\/a>\r\n <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ralf Maisack, Technology & Innovation’da (T&I) hafif robotlar (cobot’lar) ve mobil robotlar (AGV, AMR) konusunda uzmand\u0131r. Robot gereksinimlerinin bir araya getirilmesinden ve standartla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f teknolojiye g\u00fcvenilmesinden yanad\u0131r. Ralf Maisack, T&I’nin “\u00dcr\u00fcn…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":16995,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[919,1339],"tags":[1477],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-16993","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-kueresel","category-teknoloji-ve-yenilikler","tag-sayi-04_2023-d"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16993","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16993"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16993\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17002,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16993\/revisions\/17002"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16995"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16993"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16993"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16993"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=16993"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}