Findlay’deki Freudenberg Sealing Technologies (FST) Otomotiv Akışkan Gücü ekibi, üretim süreçlerini dönüştürmek amacıyla robotik hassasiyet ve insan uzmanlığını bir araya getirme konusunda ön saflarda yer alıyor. Ekip, 2020 yılında ilk kez işbirlikçi robotları (cobot) kullandı. Kısa süre önce robotik bir kolu mobil bir platformla birleştiren yeni bir robot modeli sundu. Bu, yalın üretim açısından verimliliğin artırılmasını sağlıyor.
Endüstriyel mobil robotlar (IMR), sabit bir cobot’un görsel inceleme, parçaları toplama ve yerleştirme gibi yeteneklerini otonom bir mobil robotun (AMR) navigasyon ve görüntü işleme yetenekleriyle birleştirir. Bir AMR, engellerin etrafında bile güvenli ve otonom bir şekilde hareket edebilir. Bir IMR’deki cobot ve AMR işlevlerinin kombinasyonu, ayrı çalışma hücrelerinde eksiksiz üretim süreçlerinin otomatikleştirilmesini mümkün kılar.
Personel açığı için Cobot’lar
Findlay tesisindeki Akışkan Gücü Otomotiv Liderlik Merkezi Başkan Yardımcısı Roy Schroeder, “IMR’nin yakın zamanda eklenmesi de dahil olmak üzere yeni kurulan süreç teknolojilerimiz, pazardaki rekabet gücümüzün devamı için kritik öneme sahip” dedi. “Bu teknoloji üretim faaliyetlerimizi destekliyor çünkü ürünlerin taşınması gibi katma değeri olmayan işleri üstleniyor. Bu sayede çalışanlarımız katma değer yaratan faaliyetlere odaklanabiliyor. Ayrıca tutarlı bir ürün kalitesi sağlıyor.”
2020’de koronavirüs salgınının en yoğun olduğu dönemde, Freudenberg’in birçok tesisi üretim için işçi bulmakta sorun yaşadı. Findlay’de de durum böyleydi ve bu durum yeni bir strateji için itici güç sağladı: Buradaki ekip, bir üretim hücresinde tekrarlayan rutin görevleri yerine getirmek için cobot’larla pilot testler başlattı.
Pilot proje başarılı olduğu için tesis yöneticileri 2021 ve 2022 yılları boyunca 14 cobot ve AMR’ye daha yatırım yaptı. Cobot’lar ve AMR çok iyi performans gösterdi ve üretimdeki işgücü eksikliğinin telafi edilmesine yardımcı oldu. Ancak gerçek potansiyeli ortaya çıkaran, cobot ve AMR’nin tek bir ünitede birleştirilmesi oldu.
Findlay’in 10R 2.0 olarak adlandırılan IMR’leri, bir hücrede daha önce işçiler tarafından gerçekleştirilen görevleri yerine getirmek için konveyör bantları ve kobotları kullanıyor. iRVision sistemlerine sahipler ve belirli bir hücreye atanıyorlar. İki cobot, PTFE borularını iki Wickert presinden taşıyıcı bantlar üzerine yerleştirilen yeniden ısıtma plakalarına taşıyor. Bu konveyör bantlar levhaları üç metre ilerideki fırınlara götürüyor ve yeniden ısıtmanın ardından hücreye geri getiriyor. IMR, sinterlenmiş PTFE borularını levhalardan dört CNC makinesinin her birine taşır ve genellikle vardiya başına bir işçi tarafından gerçekleştirilen iş döngüsüne devam eder. Kısacası: Findlay’deki 10R 2.0, normalde insanlar tarafından gerçekleştirilen tüm üretim sürecini devralıyor.
IMR’yi tasarlarken, fabrika mühendisleri cobot’un AMR’ye sabitlenebileceği bir “topper” geliştirdi. Elektronik aksam bu topper’ın içinde yer alıyor. Her iki robot da AMR çerçevesine entegre edilmiş evrensel bir programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) tarafından kontrol ediliyor. Her hücredeki kablosuz şarj istasyonları, IMR’yi durdurmak ve yeniden şarj etmek zorunda kalmadan sürekli çalışma döngüleri sağlar. Sonuç olarak Findlay tesisi, şarj kesintileri nedeniyle gerekli olabilecek bir cihaz filosunu çalıştırmak yerine tek bir IMR ile çalışabilir.
Karşılığını veren bir yatırım
Findlay Mühendislik ve Stratejik İş Geliştirme Direktörü Ray Hartzell’e göre, 2020’den bu yana robotik teknolojilere yapılan yedi rakamlı yatırımlar iki yıl içinde kendini amorti etti. IMR üniteleri yalnızca işgücü eksikliği nedeniyle ortaya çıkan açığı kapatmakla kalmadı, aynı zamanda tesisin verimliliğini de artırdı.
“Otomasyon ve bağlantılı teknolojiler hızla geliştikçe, operasyonel performansımızı optimize etmek ve yıllar içinde geliştirdiğimiz sağlam, yalın temeli geliştirmek için bunlardan yararlanmak istiyoruz” diyor. “Aynı zamanda, bu yeni gelişmeleri kullanabilecek disiplinler arası bir mühendislik ekibi kurmak zorlu bir süreç.”
Findlay’deki ekip gelecekte yeni robot teknolojilerinin geliştirilmesi için daha fazla kaynak sağlamak istiyor. Tesis ayrıca edindiği bilgileri diğer FST tesisleriyle paylaşmayı planlıyor. Bu sayede yatırımların şirket genelinde en iyi şekilde kullanılması sağlanacaktır.
“Bir IMR’nin en iyi teknolojik seçim olduğu uygulamalar kesinlikle vardır. Ancak bazen sabit cobot’lar veya diğer otomasyon teknolojileri daha mantıklı olabilir,” diye sözlerini tamamlıyor Hartzell. “Deneyimlerimizi tüm kuruluşla paylaşmak için çaba göstereceğiz. IMR’ler, israfı başarılı bir şekilde azaltmaya ve genel verimliliği artırmaya devam etmek için otomasyon araç kutumuzdaki ek bir araçtır.”
