{"id":18493,"date":"2023-03-07T08:10:00","date_gmt":"2023-03-07T07:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/07\/wszystko-szczelnie-zamkniete-w-cobocie\/"},"modified":"2025-07-30T16:50:19","modified_gmt":"2025-07-30T14:50:19","slug":"wszystko-szczelnie-zamkniete-w-cobocie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/2023\/03\/wszystko-szczelnie-zamkniete-w-cobocie\/","title":{"rendered":"Wszystko szczelnie zamkni\u0119te w Cobocie"},"content":{"rendered":"\n

Pod koniec 2019 r. pracownicy centr\u00f3w Fluid Power (Schwalmstadt) i Oil Seals Industry (Weinheim) firmy Freudenberg Sealing Technologies (FST) i jej siostrzanej sp\u00f3\u0142ki Kl\u00fcber Lubrication (Monachium) udali si\u0119 do Universal Robots w Danii. Firma poszukiwa\u0142a rozwi\u0105zania uszczelniaj\u0105cego dla swoich cobot\u00f3w. Nowe uszczelnienie musia\u0142o chroni\u0107 system przed brudem, kurzem i bryzgami wody, a tak\u017ce charakteryzowa\u0107 si\u0119 niskim tarciem. <\/p>\n\n

Coboty to roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce, kt\u00f3re pracuj\u0105 razem z lud\u017ami i nie s\u0105 umieszczone w oddzielnym pomieszczeniu, co oznacza, \u017ce s\u0105 nara\u017cone na wi\u0119ksze wp\u0142ywy \u015brodowiska. „Do tej pory firma Universal Robots u\u017cywa\u0142a uszczelek PTFE, ale nie zapewnia\u0142y one wystarczaj\u0105cej ochrony przed brudem, kurzem i bryzgami wody” – wyja\u015bnia Steve Cowell, in\u017cynier, Lead Centre Fluid Power. Pierwsze poliuretanowe uszczelki wargowe wyprodukowane przez Freudenberg XPress nie zadowoli\u0142y jeszcze klienta. „Moment tarcia by\u0142 zbyt wysoki”, m\u00f3wi Cowell. „Nast\u0119pnie opracowali\u015bmy nowy projekt, profil w kszta\u0142cie litery Z”. Zesp\u00f3\u0142 zmniejszy\u0142 wargi uszczelniaj\u0105ce i doda\u0142 drugi rowek. Zmniejszy\u0142o to nacisk i tarcie. <\/p>\n\n

\"\"
Steve Cowell (z lewej) i Alexander May, projektant nowych uszczelnie\u0144 Freudenberg dla Universal Robots, przy stacji roboczej CAD.<\/figcaption><\/figure>\n\n

„Firma Universal Robots by\u0142a zachwycona now\u0105 konstrukcj\u0105, moment tarcia by\u0142 r\u00f3wnie\u017c lepszy, ale zu\u017cycie by\u0142o nadal zbyt du\u017ce” – wspomina Alexander May, in\u017cynier ds. projektowania w Fluid Power Lead Centre. Aby rozwi\u0105za\u0107 problem zu\u017cycia, pokryto uszczelk\u0119 pow\u0142ok\u0105 wi\u0105\u017c\u0105c\u0105. „Pozwoli\u0142o nam to ponownie zmniejszy\u0107 moment tarcia o po\u0142ow\u0119 i wyd\u0142u\u017cy\u0107 \u017cywotno\u015b\u0107”. W mi\u0119dzyczasie jednak firma Universal Robots przeprojektowa\u0142a z\u0142\u0105cze swoich cobot\u00f3w. Zesp\u00f3\u0142 musia\u0142 wi\u0119c zacz\u0105\u0107 od zera, ale skorzysta\u0142 z wiedzy zdobytej ju\u017c przy pierwszym rozwi\u0105zaniu. „Zmienili\u015bmy projekt z uszczelnienia zewn\u0119trznego na uszczelnienie wewn\u0119trzne i ponownie zastosowali\u015bmy klejon\u0105 pow\u0142ok\u0119 i elastyczn\u0105 warg\u0119” – m\u00f3wi May, opisuj\u0105c rozw\u00f3j. Ju\u017c pierwsze testy wykaza\u0142y sukces produktu. <\/p>\n\n

W czerwcu 2022 r. zaprezentowali now\u0105 uszczelk\u0119 w Danii. „Universal Robots chcia\u0142 wprowadzi\u0107 dalsze zmiany, takie jak stopka na zewn\u0105trz, aby poprawi\u0107 przyczepno\u015b\u0107 uszczelnienia” – m\u00f3wi May. Firma ponownie zmodyfikowa\u0142a r\u00f3wnie\u017c przestrze\u0144 monta\u017cow\u0105, aby dostosowa\u0107 j\u0105 specjalnie do uszczelnienia FST. „Klient jest bardzo zadowolony i chce teraz przej\u015b\u0107 do produkcji wtryskowej. Zam\u00f3wi\u0142 trzy r\u00f3\u017cne wymiary dla swojego nowego robota UR20. Rozwi\u0105zali\u015bmy problem i zyskali\u015bmy nowego klienta” – m\u00f3wi zadowolony Cowell. <\/p>\n

\r\n
\r\n \r\n <\/i>\r\n <\/a>\r\n <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pod koniec 2019 r. pracownicy centr\u00f3w Fluid Power (Schwalmstadt) i Oil Seals Industry (Weinheim) firmy Freudenberg Sealing Technologies (FST) i jej siostrzanej sp\u00f3\u0142ki Kl\u00fcber Lubrication (Monachium) udali si\u0119 do Universal…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":18494,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[937,1299],"tags":[1489],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-18493","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-europa-pl","category-warstwy-klientow","tag-wydanie-02_2023-d"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18493","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18493"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18493\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18496,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18493\/revisions\/18496"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18494"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18493"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18493"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18493"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=18493"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}