{"id":6737,"date":"2023-03-07T08:10:00","date_gmt":"2023-03-07T07:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/?p=6737"},"modified":"2023-03-20T17:35:49","modified_gmt":"2023-03-20T16:35:49","slug":"tutto-sigillato-nel-cobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/2023\/03\/tutto-sigillato-nel-cobot\/","title":{"rendered":"Tutto sigillato nel cobot"},"content":{"rendered":"\n

Alla fine del 2019, i dipendenti del Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) e di Oil Seals Industry (Weinheim) di Freudenberg Sealing Technologies (FST) e dell\u2019affiliata del gruppo Kl\u00fcber Lubrication (Monaco di Baviera) si sono recati in Danimarca alla Universal Robots. L\u2019azienda stava cercando una soluzione di tenuta per i suoi cobot. La nuova guarnizione avrebbe dovuto proteggere il sistema da sporcizia, polvere e spruzzi d\u2019acqua ed essere al contempo anche ad attrito ridotto.<\/p>\n\n\n\n

I cobot sono robot collaborativi che lavorano insieme alle persone e non in un\u2019area protetta separata, il che significa che sono esposti a forti influenze ambientali. \u201cFino a quel momento, la Universal Robot utilizzava guarnizioni in PTFE che, per\u00f2, proteggevano troppo poco dallo sporco, dalla polvere e dagli spruzzi d\u2019acqua\u201d, afferma Steve Cowell, Engineer, Lead Center Fluid Power. I primi anelli scanalati in poliuretano prodotti da Freudenberg Xpress non avevano ancora soddisfatto appieno il cliente. \u201cIl momento di attrito era troppo alto\u201d, dice Cowell. \u201cSuccessivamente, quindi, abbiamo sviluppato un nuovo design, un profilo a forma di Z\u201d. Il team ha ridotto i labbri di tenuta e inserito una seconda scanalatura. In questo modo \u00e8 stato possibile ridurre la pressione di contatto e l\u2019attrito.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Steve Cowell (sinistra) e Alexander May, sviluppatori delle nuove guarnizioni Freudenberg per Universal Robots, alla workstation CAD.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

\u201cLa Universal Robots era entusiasta del nuovo design, anche il momento di attrito era migliorato, ma l\u2019usura era ancora troppo elevata\u201d, ricorda Alexander May, Design Engineer presso il Lead Center Fluid Power. Per risolvere il problema dell\u2019usura, la guarnizione \u00e8 stata rivestita con una vernice antifrizione. \u201cQuesto ci ha permesso di dimezzare il momento di attrito e di prolungare la durata\u201d. Nel frattempo, per\u00f2, la Universal Robots aveva modificato il design del giunto articolato dei suoi cobot. Il team, quindi, ha dovuto ricominciare daccapo, beneficiando per\u00f2 del know-how gi\u00e0 acquisito con la prima soluzione. \u201cAbbiamo cambiato il design da guarnizione con tenuta esterna a guarnizione con tenuta interna, utilizzato di nuovo la vernice antifrizione e anche il labbro flessibile\u201d, cos\u00ec May descrive la fase di sviluppo. Gi\u00e0 i primi test avevano dimostrato la riuscita del prodotto.<\/p>\n\n\n\n

Nel giugno 2022 hanno poi presentato la nuova guarnizione in Danimarca. \u201cLa Universal Robots desiderava ulteriori modifiche, ad esempio un bordo di tenuta all\u2019esterno per migliorare la tenuta della guarnizione\u201d, spiega May. Inoltre, l\u2019azienda modific\u00f2 un\u2019altra volta la cavit\u00e0 di montaggio per adattarla specificamente alla guarnizione FST. \u201cIl cliente \u00e8 estremamente soddisfatto e adesso vorrebbe far partire la produzione con il processo di stampaggio a iniezione. Per i suoi nuovi robot UR20 ha ordinato tre misure diverse. Abbiamo risolto il problema e ci siamo aggiudicati un nuovo cliente\u201d, afferma Cowell.<\/p>\n

\r\n
\r\n \r\n <\/i>\r\n <\/a>\r\n <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Alla fine del 2019, i dipendenti del Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) e di Oil Seals Industry (Weinheim) di Freudenberg Sealing Technologies (FST) e dell\u2019affiliata del gruppo Kl\u00fcber Lubrication (Monaco…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":6408,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[72,458],"tags":[502],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-6737","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-clienti","category-europa-it","tag-numero-02_2023-it"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6737","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6737"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6737\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6940,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6737\/revisions\/6940"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6408"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6737"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6737"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6737"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/it\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=6737"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}