{"id":21841,"date":"2025-09-17T08:51:26","date_gmt":"2025-09-17T06:51:26","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/09\/mozgas-iranyitas-alatt-toemitesi-technologia-robotok-szamara\/"},"modified":"2025-09-23T09:32:05","modified_gmt":"2025-09-23T07:32:05","slug":"mozgas-iranyitas-alatt-toemitesi-technologia-robotok-szamara","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/hu\/2025\/09\/mozgas-iranyitas-alatt-toemitesi-technologia-robotok-szamara\/","title":{"rendered":"Mozg\u00e1s ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s alatt – t\u00f6m\u00edt\u00e9si technol\u00f3gia robotok sz\u00e1m\u00e1ra"},"content":{"rendered":"\n

A cobotokt\u00f3l a k\u00f6zleked\u00e9si rendszerekig: A Freudenberg Sealing Technologies (FST) a www.fst.com<\/a> weboldalon mutatja be, hogy robotikai megold\u00e1sai mennyire sokoldal\u00faak.<\/strong><\/p>\n\n

A robotok a modern termel\u00e9si folyamatok szerves r\u00e9sz\u00e9v\u00e9 v\u00e1ltak<\/strong>Emelnek, \u00f6sszeszerelnek, sz\u00e1ll\u00edtanak \u00e9s sz\u00e1mos feladatot v\u00e9geznek az ipari termel\u00e9sben. Ak\u00e1r nagy pontoss\u00e1ggal az elektronikai gy\u00e1rt\u00e1sban, ak\u00e1r neh\u00e9z terhekkel a zord k\u00f6rnyezetben: a robotok gyakran sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tt dolgoznak. Ahhoz, hogy megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6djenek, nem csak intelligens vez\u00e9rl\u00e9sre \u00e9s nagy teljes\u00edtm\u00e9ny\u0171 meghajt\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g\u00fck. Egy gyakran figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyott, de kulcsfontoss\u00e1g\u00fa t\u00e9nyez\u0151: a megfelel\u0151 t\u00f6m\u00edt\u00e9s. <\/p>\n\n

Minden mozdulat sz\u00e1m\u00edt, \u00e9s azt v\u00e9deni kell<\/strong>A robotok t\u00f6m\u00edt\u00e9sei fontos feladatot l\u00e1tnak el: megv\u00e9dik az \u00e9rz\u00e9keny alkatr\u00e9szeket a port\u00f3l, nedvess\u00e9gt\u0151l, h\u0151t\u0151l vagy tiszt\u00edt\u00f3szerekt\u0151l. Ugyanakkor nagy sebess\u00e9g\u0171 \u00e9s pontos mozg\u00e1sokat kell lehet\u0151v\u00e9 tenni\u00fck. Sokf\u00e9le k\u00f6vetelm\u00e9ny van, att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy hol \u00e9s hogyan haszn\u00e1lj\u00e1k a robotot. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Cobotok: t\u00f6bbir\u00e1ny\u00fa csukl\u00f3k, IP-v\u00e9delem, alacsony s\u00farl\u00f3d\u00e1s<\/strong>A kollaborat\u00edv robotok t\u00f6bb tengelyen mozognak, az emberek k\u00f6zvetlen k\u00f6zel\u00e9ben dolgoznak, \u00e9s k\u00fcl\u00f6nleges k\u00f6vetelm\u00e9nyeket t\u00e1masztanak a t\u00f6m\u00edt\u00e9ssel szemben. A gyors mozg\u00e1sok ak\u00e1r 60 \u00b0C-os h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet is gener\u00e1lnak az \u00edz\u00fcletekben. Az IPSR (Ingress Protection Seals for Robots) t\u00f6m\u00edt\u00e9seket k\u00fclt\u00e9ri alkalmaz\u00e1sokhoz fejlesztett\u00e9k ki: IP65 tan\u00fas\u00edtv\u00e1nnyal rendelkeznek, v\u00e9denek a por \u00e9s a fr\u00f6ccsen\u0151 v\u00edz ellen, \u00e9s alacsonyan tartj\u00e1k a s\u00farl\u00f3d\u00e1si nyomat\u00e9kot – ami fontos a pontoss\u00e1g \u00e9s az egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s biztons\u00e1ga szempontj\u00e1b\u00f3l. Speci\u00e1lis t\u00f6m\u00edt\u0151perem-geometri\u00e1juk alkalmazkodik az \u00f6sszetett karmozg\u00e1sokhoz, m\u00edg a klasszikus O-gy\u0171r\u0171k nem alkalmasak a sz\u0171k be\u00e9p\u00edt\u00e9si helyeken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 t\u00f6bbir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1sokhoz. Az alacsony s\u00farl\u00f3d\u00e1s\u00fa kialak\u00edt\u00e1s a biztons\u00e1g szempontj\u00e1b\u00f3l fontos v\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 k\u00e9sedelmeket is megakad\u00e1lyozza. <\/p>\n\n

SCARA-, delta- \u00e9s 6 tengelyes robotok – elt\u00e9r\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyek<\/strong>A t\u00f6m\u00edt\u00e9sekkel szemben t\u00e1masztott k\u00f6vetelm\u00e9nyek jelent\u0151sen elt\u00e9rnek a kialak\u00edt\u00e1st\u00f3l \u00e9s az alkalmaz\u00e1si ter\u00fclett\u0151l f\u00fcgg\u0151en. A SCARA-robotok gyakran v\u00e9geznek prec\u00edz \u00f6sszeszerel\u00e9si \u00e9s pick-and-place feladatokat. Ezekben az alkalmaz\u00e1sokban k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen fontos a vegyszer\u00e1ll\u00f3s\u00e1g, a nyom\u00e1s\u00e1ll\u00f3s\u00e1g \u00e9s a h\u0151\u00e1ll\u00f3s\u00e1g. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

A delta robotok viszont a nagy sebess\u00e9get pontos pozicion\u00e1l\u00e1ssal kombin\u00e1lj\u00e1k, amihez olyan t\u00f6m\u00edt\u00e9sekre van sz\u00fcks\u00e9g, amelyek megb\u00edzhat\u00f3an t\u00e1mogatj\u00e1k a dinamik\u00e1t \u00e9s a gyorsul\u00e1sokat.<\/p>\n\n

K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen sokoldal\u00faak a 6 tengelyes robotok, amelyek gyakran sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tt dolgoznak – bele\u00e9rtve a h\u0151t, a ken\u0151anyagokat, a koptat\u00f3 r\u00e9szecsk\u00e9ket \u00e9s az intenz\u00edv tiszt\u00edt\u00e1si ciklusokat – az aut\u00f3iparban az aut\u00f3gy\u00e1rt\u00e1st\u00f3l az \u00e9lelmiszer-feldolgoz\u00e1sig.<\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Az AGV-ket (automatiz\u00e1lt ir\u00e1ny\u00edtott j\u00e1rm\u0171vek) gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k a bels\u0151 logisztik\u00e1ban, ahol k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen fontos a robusztuss\u00e1g \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-ingadoz\u00e1sokkal, valamint az agressz\u00edv tiszt\u00edt\u00f3- \u00e9s fert\u0151tlen\u00edt\u0151szerekkel szembeni ellen\u00e1ll\u00e1s, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a higi\u00e9nia szempontj\u00e1b\u00f3l kritikus ter\u00fcleteken.<\/p>\n\n

A Freudenberg Sealing Technologies t\u00f6m\u00edt\u00e9sei \u00e9s anyagai a robotik\u00e1hoz<\/strong>A Freudenberg Sealing Technologies a speci\u00e1lisan a robotikai rendszerekhez kifejlesztett t\u00f6m\u00edt\u00e9sek \u00e9s anyagok sz\u00e9les v\u00e1laszt\u00e9k\u00e1t k\u00edn\u00e1lja. Ezek k\u00f6z\u00e9 tartozik a Premium Sine Seal (PSS), amely alacsony s\u00farl\u00f3d\u00e1s\u00fa t\u00f6m\u00edt\u00e9ssel \u00e9s a bels\u0151 szennyez\u0151d\u00e9sek elleni v\u00e9delemmel meghosszabb\u00edtja az alkatr\u00e9szek \u00e9lettartam\u00e1t, az elektromos motorcsap\u00e1gyak v\u00e9delm\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 eCON nemsz\u0151tt anyag \u00e9s a modul\u00e1ris m\u0171anyag t\u00f6m\u00edt\u00e9si koncepci\u00f3 (MPSC), amely modul\u00e1ris kialak\u00edt\u00e1s\u00e1nak k\u00f6sz\u00f6nhet\u0151en s\u00falyt \u00e9s be\u00e9p\u00edt\u00e9si helyet takar\u00edt meg. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyekhez szabv\u00e1nyos olajt\u00f6m\u00edt\u00e9seket \u00e9s egyedi O-gy\u0171r\u0171ket is alkalmaznak. <\/p>\n\n

Az anyagv\u00e1laszt\u00e9k az adott alkalmaz\u00e1si ter\u00fclethez igazodik, \u00e9s mag\u00e1ban foglalja az EPDM, FKM, PTFE, PEEK \u00e9s Fluoroprene XP anyagokat. Ezek az anyagok ellen\u00e1llnak a magas h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletnek, a vegyi anyagoknak \u00e9s a mechanikai ig\u00e9nybev\u00e9telnek. A c\u00e9l az \u00e9lettartam meghosszabb\u00edt\u00e1sa, a karbantart\u00e1si k\u00f6lts\u00e9gek cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a robotrendszerek energiafogyaszt\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se. <\/p>\n\n

Az FST l\u00e1that\u00f3v\u00e1 teszi a robotik\u00e1t – a v\u00e1llalat weboldal\u00e1nak \u00faj tartalm\u00e1val<\/strong>Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy az \u00fcgyfelek jobban meg\u00e9rts\u00e9k a lehet\u0151s\u00e9gek soksz\u00edn\u0171s\u00e9g\u00e9t, a robotika \u00e9rt\u00e9kes\u00edt\u00e9si szegmens csapata a marketing \u00e9s leadgener\u00e1l\u00e1s csapattal egy\u00fctt teljesen \u00e1tdolgozta \u00e9s \u00e1talak\u00edtotta a weboldal robotika t\u00e9m\u00e1j\u00fa tartalm\u00e1t.<\/p>\n\n

A c\u00edmen. fst.com\/robotics<\/strong> <\/a>mostant\u00f3l \u00e1tfog\u00f3 \u00e1ttekint\u00e9s tal\u00e1lhat\u00f3:<\/p>\n\n