{"id":6678,"date":"2023-03-07T08:10:00","date_gmt":"2023-03-07T07:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/?p=6678"},"modified":"2023-03-20T17:35:37","modified_gmt":"2023-03-20T16:35:37","slug":"des-joints-parfaits-pour-le-cobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/fr\/2023\/03\/des-joints-parfaits-pour-le-cobot\/","title":{"rendered":"Des joints parfaits pour le cobot"},"content":{"rendered":"\n

Fin 2019, des membres du personnel du Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) et de Oil Seals Industry (Weinheim) de Freudenberg Sealing Technologies (FST) et de la soci\u00e9t\u00e9 s\u0153ur Kl\u00fcber Lubrication (Munich) se sont rendus chez Universal Robots au Danemark. Cette entreprise \u00e9tait \u00e0 la recherche d\u2019une solution d\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 pour ses cobots. Le nouveau joint devait prot\u00e9ger de la poussi\u00e8re, des salet\u00e9s et des projections d\u2019eau, avec le moins de frottements possible.<\/p>\n\n\n\n

Les cobots sont des robots collaboratifs destin\u00e9s \u00e0 travailler avec des humains et qui, n\u2019\u00e9tant pas install\u00e9s dans une salle s\u00e9par\u00e9e prot\u00e9g\u00e9e, sont soumis \u00e0 de plus grandes influences environnementales. \u00ab Jusque-l\u00e0, Universal Robots avait utilis\u00e9 des joints en PTFE, qui n\u2019offraient toutefois qu\u2019une protection insuffisante contre la poussi\u00e8re, les salet\u00e9s et les projections d\u2019eau \u00bb, explique Steve Cowell, Engineer, Lead Center Fluid Power. Les premiers joints \u00e0 l\u00e8vres en polyur\u00e9thane fabriqu\u00e9s par Freudenberg XPress ne satisfaisaient pas pleinement le client. \u00ab Le couple de frottement restait trop important \u00bb, explique Steve Cowell. \u00ab Nous avons alors d\u00e9velopp\u00e9 un nouveau design, en z. \u00bb Les l\u00e8vres d\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 furent raccourcies, une deuxi\u00e8me rainure fut form\u00e9e. Ceci permit de r\u00e9duire la pression exerc\u00e9e et donc les frottements.<\/p>\n\n\n\n

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Steve Cowell (\u00e0 gauche) et Alexander May, d\u00e9veloppeurs des nouveaux joints de Freudenberg pour Universal Robots, au poste de travail CAO.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

\u00ab Universal Robots \u00e9tait enthousiasm\u00e9 par ce nouveau design, le couple de frottement \u00e9tait \u00e9galement meilleur, mais l\u2019usure restait trop \u00e9lev\u00e9e \u00bb, se souvient Alexander May, Design Engineer au Lead Center Fluid Power. Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, le joint fut rev\u00eatu d\u2019un vernis de glissement. \u00ab Nous avons pu ainsi r\u00e9duire de moiti\u00e9 encore le couple de frottement et prolonger la long\u00e9vit\u00e9 de la pi\u00e8ce. \u00bb Mais entretemps, Universal Robots avait chang\u00e9 la forme de la rotule de ses cobots. L\u2019\u00e9quipe dut donc recommencer depuis le d\u00e9but, profitant toutefois du savoir acquis lors du d\u00e9veloppement de la premi\u00e8re solution. \u00ab Nous sommes pass\u00e9s d\u2019une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 externe \u00e0 une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 interne, avons utilis\u00e9 \u00e0 nouveau le vernis de glissement et la l\u00e8vre flexible \u00bb, relate Alexander May. Les premiers tests d\u00e9j\u00e0 se pass\u00e8rent avec succ\u00e8s.<\/p>\n\n\n\n

En juin 2022, le nouveau joint fut pr\u00e9sent\u00e9 au Danemark. \u00ab Universal Robots souhaitait d\u2019autres modifications, par exemple un bourrelet du c\u00f4t\u00e9 ext\u00e9rieur pour am\u00e9liorer la tenue du joint \u00bb, explique Alexander May. De plus, l\u2019entreprise modifia la cavit\u00e9 de montage pour mieux l\u2019adapter au joint de FST. \u00ab Le client est tr\u00e8s satisfait et veut maintenant passer \u00e0 la production. Il a command\u00e9 pour son nouveau robot UR20 trois tailles diff\u00e9rentes. Nous avons r\u00e9solu le probl\u00e8me et gagn\u00e9 un nouveau client \u00bb, conclut Steve Cowell.<\/p>\n

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