{"id":21840,"date":"2025-09-17T08:51:26","date_gmt":"2025-09-17T06:51:26","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/09\/mouvement-maitrise-technique-detancheite-pour-robots\/"},"modified":"2025-09-23T09:32:05","modified_gmt":"2025-09-23T07:32:05","slug":"mouvement-maitrise-technique-detancheite-pour-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/fr\/2025\/09\/mouvement-maitrise-technique-detancheite-pour-robots\/","title":{"rendered":"Mouvement ma\u00eetris\u00e9 – Technique d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 pour robots"},"content":{"rendered":"\n

Des cobots aux syst\u00e8mes de transport : Sur le site Internet de l’entreprise www.fst.com<\/a>, Freudenberg Sealing Technologies (FST) montre la diversit\u00e9 de ses solutions dans le domaine de la robotique.<\/strong><\/p>\n\n

Les robots sont devenus incontournables dans les processus de production modernes<\/strong>Ils soul\u00e8vent, assemblent, transportent et assument une multitude de t\u00e2ches dans la production industrielle. Que ce soit avec une grande pr\u00e9cision dans la production \u00e9lectronique ou avec une charge lourde dans un environnement difficile : les robots travaillent souvent dans des conditions extr\u00eames. Pour qu’ils fonctionnent de mani\u00e8re fiable, il faut plus qu’une commande intelligente et des entra\u00eenements puissants. Un facteur souvent n\u00e9glig\u00e9, mais d\u00e9cisif : le bon joint d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9. <\/p>\n\n

Chaque mouvement compte et doit \u00eatre prot\u00e9g\u00e9<\/strong>Les joints dans les robots assument une t\u00e2che importante : ils prot\u00e8gent les composants sensibles de la poussi\u00e8re, de l’humidit\u00e9, de la chaleur ou des produits de nettoyage. En m\u00eame temps, ils doivent permettre des mouvements \u00e0 grande vitesse et avec une grande pr\u00e9cision. Il existe de nombreuses exigences diff\u00e9rentes en fonction de l’endroit et de la mani\u00e8re dont un robot est utilis\u00e9. <\/p>\n\n

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Cobots : articulations multidirectionnelles, protection IP, faible frottement<\/strong>Les robots collaboratifs se d\u00e9placent sur plusieurs axes, travaillent \u00e0 proximit\u00e9 directe de l’homme et posent des exigences particuli\u00e8res en mati\u00e8re d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9. Les mouvements rapides g\u00e9n\u00e8rent des temp\u00e9ratures pouvant atteindre 60 \u00b0C dans les articulations. Les Ingress Protection Seals for Robots (IPSR) ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s pour les applications en ext\u00e9rieur : ils sont certifi\u00e9s IP65, prot\u00e8gent de la poussi\u00e8re et des projections d’eau et maintiennent le couple de frottement \u00e0 un faible niveau – ce qui est important pour la pr\u00e9cision et la s\u00e9curit\u00e9 de la collaboration. Leur g\u00e9om\u00e9trie sp\u00e9ciale des l\u00e8vres d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 s’adapte aux mouvements complexes du bras, alors que les joints toriques classiques ne sont pas adapt\u00e9s aux mouvements multidirectionnels dans des espaces de montage restreints. La conception \u00e0 faible frottement \u00e9vite en outre les retards lors de l’arr\u00eat d’urgence, qui est un facteur de s\u00e9curit\u00e9. <\/p>\n\n

Robots SCARA, Delta et 6 axes – des exigences diff\u00e9rentes<\/strong>Les exigences en mati\u00e8re d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 varient consid\u00e9rablement en fonction du type de construction et du domaine d’application. Les robots SCARA effectuent souvent des t\u00e2ches pr\u00e9cises de montage et de pick-and-place. Dans ces applications, la r\u00e9sistance chimique, la r\u00e9sistance \u00e0 la pression et la capacit\u00e9 de charge thermique sont particuli\u00e8rement importantes. <\/p>\n\n

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Les robots delta, quant \u00e0 eux, combinent vitesse \u00e9lev\u00e9e et positionnement pr\u00e9cis, ce qui n\u00e9cessite des joints capables de supporter la dynamique et les acc\u00e9l\u00e9rations de mani\u00e8re fiable.<\/p>\n\n

Les robots 6 axes sont particuli\u00e8rement polyvalents et travaillent souvent dans des conditions extr\u00eames dans des secteurs allant de la production automobile \u00e0 la transformation des aliments – chaleur, lubrifiants, particules abrasives et cycles de nettoyage intensifs compris.<\/p>\n\n

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Dans la logistique interne, on utilise souvent des AGV (syst\u00e8mes de transport sans conducteur), pour lesquels la robustesse et la r\u00e9sistance aux variations de temp\u00e9rature ainsi qu’aux produits de nettoyage et de d\u00e9sinfection agressifs sont particuli\u00e8rement importantes, surtout dans les zones o\u00f9 l’hygi\u00e8ne est critique.<\/p>\n\n

Joints et mat\u00e9riaux de Freudenberg Sealing Technologies pour la robotique<\/strong>Pour l’utilisation dans les syst\u00e8mes robotiques, Freudenberg Sealing Technologies propose un large portefeuille de joints et de mat\u00e9riaux sp\u00e9cialement d\u00e9velopp\u00e9s. Il s’agit notamment du Premium Sine Seal (PSS), qui prolonge la dur\u00e9e de vie des composants gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u00e0 faible frottement et \u00e0 une protection contre les impuret\u00e9s internes, du non-tiss\u00e9 eCON pour la protection des paliers de moteurs \u00e9lectriques ainsi que du Modular Plastic Sealing Concept (MPSC), qui permet d’\u00e9conomiser du poids et de l’espace de montage gr\u00e2ce \u00e0 sa construction modulaire. En compl\u00e9ment, des joints d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u00e0 l’huile standard et des joints toriques sur mesure sont utilis\u00e9s pour r\u00e9pondre \u00e0 diff\u00e9rentes exigences. <\/p>\n\n

Le choix des mat\u00e9riaux est adapt\u00e9 \u00e0 chaque domaine d’application et comprend entre autres l’EPDM, le FKM, le PTFE, le PEEK ainsi que le Fluoropr\u00e8ne XP. Ces mat\u00e9riaux sont r\u00e9sistants aux temp\u00e9ratures \u00e9lev\u00e9es, aux produits chimiques ou aux contraintes m\u00e9caniques. L’objectif est de prolonger la dur\u00e9e de vie, de r\u00e9duire la maintenance et de diminuer la consommation d’\u00e9nergie des syst\u00e8mes robotiques. <\/p>\n\n

FST rend la robotique visible – avec de nouveaux contenus sur le site web de l’entreprise<\/strong>Pour que les clientes et les clients comprennent mieux la diversit\u00e9 de ces possibilit\u00e9s, l’\u00e9quipe du segment de vente Robotics a, en collaboration avec l’\u00e9quipe Marketing & Lead Generation, enti\u00e8rement revu et restructur\u00e9 les contenus du site web sur le th\u00e8me de la robotique.<\/p>\n\n

Sur fst.com\/robotique<\/strong> <\/a>il y a maintenant un aper\u00e7u complet :<\/p>\n\n