{"id":21871,"date":"2025-09-17T08:51:26","date_gmt":"2025-09-17T06:51:26","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/09\/kontrollitud-liikumine-robotite-tihendustehnoloogia\/"},"modified":"2025-09-23T09:32:31","modified_gmt":"2025-09-23T07:32:31","slug":"kontrollitud-liikumine-robotite-tihendustehnoloogia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/2025\/09\/kontrollitud-liikumine-robotite-tihendustehnoloogia\/","title":{"rendered":"Kontrollitud liikumine – robotite tihendustehnoloogia"},"content":{"rendered":"\n

Alates robotitest kuni transpordis\u00fcsteemideni: Freudenberg Sealing Technologies (FST) n\u00e4itab ettev\u00f5tte veebilehel www.fst.com<\/a>, kui mitmek\u00fclgsed on tema robootikalahendused.<\/strong><\/p>\n\n

Robotid on muutunud kaasaegsete tootmisprotsesside lahutamatuks osaks<\/strong>Nad t\u00f5stavad, monteerivad, transpordivad ja t\u00e4idavad mitmesuguseid \u00fclesandeid t\u00f6\u00f6stuslikus tootmises. Olgu tegemist siis suure t\u00e4psusega elektroonikatootmises v\u00f5i raskete koormuste kandmisega rasketes tingimustes: robotid t\u00f6\u00f6tavad sageli \u00e4\u00e4rmuslikes tingimustes. Nende usaldusv\u00e4\u00e4rseks toimimiseks on vaja enamat kui lihtsalt arukat juhtimist ja v\u00f5imsaid ajamite. Sageli t\u00e4helepanuta j\u00e4etud, kuid \u00fclioluline tegur: \u00f5ige tihend. <\/p>\n\n

Iga liigutus on oluline ja peab olema kaitstud<\/strong>Robootide tihendid t\u00e4idavad olulist \u00fclesannet: nad kaitsevad tundlikke komponente tolmu, niiskuse, kuumuse v\u00f5i puhastusvahendite eest. Samal ajal peavad need v\u00f5imaldama kiireid ja t\u00e4pseid liigutusi. S\u00f5ltuvalt sellest, kus ja kuidas robotit kasutatakse, on palju erinevaid n\u00f5udeid. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Cobots: mitmesuunalised liigendid, IP-kaitse, madal h\u00f5\u00f5rdumine<\/strong>Koost\u00f6\u00f6robotid liiguvad mitmel teljel, t\u00f6\u00f6tavad inimeste vahetus l\u00e4heduses ja esitavad erilisi n\u00f5udeid tihendamisele. Kiired liigutused tekitavad liigendites kuni 60 \u00b0C temperatuuri. Robootide sissep\u00e4\u00e4sukaitsetihendid (IPSR) on v\u00e4lja t\u00f6\u00f6tatud v\u00e4litingimustes kasutamiseks: need on sertifitseeritud IP65, kaitsevad tolmu ja pritsivee eest ning hoiavad h\u00f5\u00f5rdemomendi madalana – see on oluline t\u00e4psuse ja koost\u00f6\u00f6ohutuse seisukohalt. Nende spetsiaalne tihendihuulte geomeetria kohandub k\u00e4te keeruliste liikumistega, samas kui klassikalised O-r\u00f5ngad ei sobi mitmesuunalisteks liikumisteks kitsastes paigaldusruumides. Madala h\u00f5\u00f5rdumisega konstruktsioon takistab ka viivitusi ohutuse seisukohalt olulise h\u00e4daseiskamise ajal. <\/p>\n\n

SCARA-, delta- ja 6-teljelised robotid – erinevad n\u00f5uded<\/strong>Tihendidele esitatavad n\u00f5uded erinevad oluliselt s\u00f5ltuvalt konstruktsioonist ja rakendusvaldkonnast. SCARA-robotid t\u00e4idavad sageli t\u00e4pseid montaa\u017ei- ja komplekteerimis\u00fclesandeid. Selliste rakenduste puhul on eriti olulised keemiline vastupidavus, r\u00f5hukindlus ja termiline vastupidavus. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Delta-robotid seevastu kombineerivad suurt kiirust ja t\u00e4pset positsioneerimist, mis n\u00f5uab tihendeid, mis toetavad usaldusv\u00e4\u00e4rselt d\u00fcnaamikat ja kiirendusi.<\/p>\n\n

Eriti mitmek\u00fclgsed on 6-teljelised robotid, mis t\u00f6\u00f6tavad sageli \u00e4\u00e4rmuslikes tingimustes – sealhulgas kuumuse, m\u00e4\u00e4rdeainete, abrasiivsete osakeste ja intensiivsete puhastusts\u00fcklite tingimustes – alates autot\u00f6\u00f6stusest kuni toiduainete t\u00f6\u00f6tlemiseni.<\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

AGV-d (automatiseeritud juhitavad s\u00f5idukid) kasutatakse sageli siselogistikas, kus vastupidavus ja vastupidavus temperatuurik\u00f5ikumistele ning agressiivsetele puhastus- ja desinfitseerimisvahenditele on eriti oluline, eriti h\u00fcgieenikriitilistes valdkondades.<\/p>\n\n

Freudenberg Sealing Technologiesi tihendid ja materjalid robootika jaoks<\/strong>Freudenberg Sealing Technologies pakub laia valikut spetsiaalselt robootikas\u00fcsteemides kasutamiseks m\u00f5eldud tihendeid ja materjale. Nende hulka kuuluvad Premium Sine Seal (PSS), mis pikendab komponentide kasutusiga t\u00e4nu v\u00e4hese h\u00f5\u00f5rdumisega tihendamisele ja kaitsele sisemise saastumise eest, eCON-villane materjal elektrimootori laagrite kaitsmiseks ja Modular Plastic Sealing Concept (MPSC), mis t\u00e4nu modulaarsele konstruktsioonile s\u00e4\u00e4stab kaalu ja paigaldusruumi. Kasutatakse ka standardseid \u00f5litihendeid ja eri n\u00f5uetele kohandatud O-r\u00f5ngaid. <\/p>\n\n

Materjalide valik on kohandatud vastavale kasutusala ja h\u00f5lmab EPDM, FKM, PTFE, PEEK ja Fluoropreen XP. Need materjalid on vastupidavad k\u00f5rgetele temperatuuridele, kemikaalidele ja mehaanilisele koormusele. Eesm\u00e4rk on pikendada kasutusiga, v\u00e4hendada hoolduskulusid ja v\u00e4hendada robots\u00fcsteemide energiatarbimist. <\/p>\n\n

FST muudab robootika n\u00e4htavaks – uue sisuga ettev\u00f5tte veebilehel<\/strong>. Selleks, et aidata klientidel paremini m\u00f5ista nende v\u00f5imaluste mitmekesisust, on robootika m\u00fc\u00fcgisegmendi meeskond koos turunduse ja juhtide loomise meeskonnaga t\u00e4ielikult l\u00e4bi vaadanud ja \u00fcmber struktureerinud veebilehe robootika teemalise sisu.<\/p>\n\n

Veebilehel fst.com\/robotics<\/strong> <\/a>on n\u00fc\u00fcd p\u00f5hjalik \u00fclevaade:<\/p>\n\n