{"id":17024,"date":"2023-09-01T12:30:00","date_gmt":"2023-09-01T10:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/07\/robotid-ja-trend-on-tousuteel\/"},"modified":"2025-07-30T16:13:26","modified_gmt":"2025-07-30T14:13:26","slug":"robotid-ja-trend-on-tousuteel","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/2023\/09\/robotid-ja-trend-on-tousuteel\/","title":{"rendered":"Robotid – ja trend on t\u00f5usuteel"},"content":{"rendered":"\n

Ralf Maisack on Technology & Innovation’i (T&I) ekspert kergete robotite (cobotid) ja liikuvate robotite (AGV, AMR) alal. Ta pooldab robotite n\u00f5uete koondamist ja standardiseeritud tehnoloogiale tuginemist. <\/p>\n\n

Ralf Maisack on T&I “Product Finishing” paneeli spetsialist mitmete viimistlusprotsesside, sealhulgas tihendite l\u00e4bistamise, sulatamise ja m\u00e4\u00e4rimise alal. “Olen t\u00f6\u00f6tanud Freudenbergis alates 1988. aastast. Sellest ajast alates olen tegelenud automatiseerimisega. K\u00f5igepealt erimasinate ehituses, seej\u00e4rel alates 2010. aastast T&I-s,” \u00fctleb ta. <\/p>\n\n

Samuti on ta juba mitu aastat keskendunud robotite kasutamisele FST-s. “Roboteid kasutatakse \u00fcldiselt protsesside kiirendamiseks, t\u00f5hususe suurendamiseks ja kvaliteedi usaldusv\u00e4\u00e4rselt k\u00f5rgel tasemel hoidmiseks. Sageli on tegemist ka t\u00f6\u00f6tajate ohutuse parandamisega ja nende vabastamisega tervisele ohtlikust v\u00f5i ergonoomiliselt koormavast, tavaliselt monotoonsest t\u00f6\u00f6st,” selgitab Maisack. Ta on koostanud tabeli, mis n\u00e4itab, millised Freudenberg Sealing Technologies (FST) tegevuskohad kasutavad millist t\u00fc\u00fcpi roboteid. “2022. aasta seisuga oli meie tegevuskohtades kogu maailmas kasutusel 950 robotit,” teatab ta. <\/p>\n\n

Enamik neist on t\u00f6\u00f6stusrobotid. Sageli hingematva kiirusega sooritavad nad iseseisvalt mitmesuguseid t\u00f6\u00f6etappe maksimaalse man\u00f6\u00f6verdamisv\u00f5imega, t\u00f6\u00f6tajate ohutusest eraldatuna. Kiirete, korduvate montaa\u017ei- ja liitmis\u00fclesannete klassikud FST keskmises ja suures tootmises on 6-teljelised robotid. V\u00e4hem man\u00f6\u00f6verdamisv\u00f5imelised on 4-teljelised robotid, mida nimetatakse SCARA-robotideks, mis on ideaalsed n\u00e4iteks \u00fchel t\u00f6\u00f6tasandil toimuvateks komplekteerimist\u00f6\u00f6deks. <\/p>\n\n

Maisack keskendub eelk\u00f5ige kahele teisele suundumusele. Esiteks kerged robotid, nn cobotid, mis teevad t\u00f6\u00f6protsessis inimesega koost\u00f6\u00f6d ilma turvakaitseta ja v\u00f5tavad \u00fcle \u00fcksikud protsessietapid. Nende peamine eelis on see, et neid on suhteliselt lihtne programmeerida ja juhtida ning – iga\u00fcks varustatud sobiva efektoriga (haaratsiga) – saab neid paindlikult kasutada. Sisseehitatud ohutusandurid tagavad, et nad ei puutu kokku inimestega \u00fchises t\u00f6\u00f6piirkonnas. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>
\n

Sama m\u00fcndi kaks k\u00fclge<\/h2>\n\n\n\n

FST kasutab kliendina peaaegu 900 t\u00f6\u00f6stusrobotit, \u00fcle 50 kergroboti (cobotid) ja \u00fcle 20 mobiilse roboti kogu maailmas. Ja trend on kasvav. Samal ajal tarnib FST robotitootjatele tihenduslahendusi. Ja trend on samuti t\u00f5usuteel. Ralf Maisack on huvilise ja potentsiaalse kliendina v\u00f5tnud ka oma m\u00fc\u00fcgimeeskonna kaasa aruteludele robotitootjatega, et pakkuda FST tooteid. “\u00dchel meie tarnijal tuli meie tehases sageli tihendeid vahetada. Siis v\u00f5tsin \u00fchendust meie m\u00fc\u00fcgiosakonnaga, et pakkuda sellele tootjale FST kvaliteetsemaid lahendusi.” <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

Cobots trellide taga<\/h2>\n\n

Nende puuduseks on see, et nad t\u00f6\u00f6tavad \u00fcldiselt aeglasemalt ja v\u00e4iksema kandev\u00f5imega kui t\u00f6\u00f6stusrobotid. Lisaks n\u00f5uab cobotite kasutamine tervishoiu ja ohutuse t\u00f5ttu keerukat riskianal\u00fc\u00fcsi, mida tuleb samuti regulaarselt ajakohastada. Seep\u00e4rast oli m\u00e4rks\u00f5na “cobotid” hiljuti ka T\u0161ehhi Vabariigis Opatovice nad Labemis toimunud Euroopa HSE-ametnike kohtumise p\u00e4evakorras. Sellistes tingimustes eelistavad m\u00f5ned FST-t\u00f6\u00f6kohad isegi lasta oma cobotid t\u00f6\u00f6tada “trellide taga”, t\u00f6\u00f6tajate eest varjatud kujul, et v\u00e4ltida riskianal\u00fc\u00fcsi. <\/p>\n\n

Mobiilsed transpordirobotid on lisaks cobotidele teine suundumus, mis on samuti m\u00e4rgatav mitmetes FST objektidel. Erineva konstruktsiooniga robotid transpordivad tavaliselt kaubaaluseid v\u00f5i kastide kaupa t\u00e4is osi A-st B-sse, tuues sellega kahvelt\u00f5stukivaba tehase l\u00e4hemale. Laialdaselt kasutatakse automatiseeritud juhitavaid s\u00f5idukeid (AGV), mis liiguvad etteantud marsruudil, ja autonoomseid mobiilseid roboteid (AMR), mis t\u00f6\u00f6tavad autonoomselt ja mida juhib autopargi juht. “\u00dclim distsipliin on praegu kahe trendi kombinatsioon: kerged robotid, mis on paigaldatud AGV-dele v\u00f5i AMR-dele,” selgitab Maisack. <\/p>\n\n

Paneelide juhina n\u00f5ustab ta FST-d sobivate kergete ja mobiilsete robotite valikul. Ta pooldab \u00fche tootja standardiseeritud tehnoloogia kasutamist. “Erimasinate ehituses olen \u00f5ppinud, et n\u00f5uete komplekteerimisel ja v\u00f5imaluse korral kogu ettev\u00f5ttes samade protsesside jaoks samade masinate kasutamisel on palju eeliseid. See kehtib ka robotite kohta. Siis saame neid odavamalt hankida, hooldus ja hooldus on standardiseeritud ja seega lihtsam. Ja me saame neid k\u00f5ikjal samamoodi oma IT-v\u00f5rkudega \u00fchendada.” <\/p>\n\n

Ta vastab hea meelega k\u00f5igile k\u00fcsimustele, mis huvilistel v\u00f5ivad tekkida. Maisack on loonud n\u00e4iteks potentsiaalianal\u00fc\u00fcsi, mille abil saab suhteliselt kiiresti v\u00e4lja selgitada, kas kerge roboti kasutamine on konkreetse eesm\u00e4rgi saavutamiseks m\u00f5ttekas. <\/p>\n

\r\n
\r\n \r\n <\/i>\r\n <\/a>\r\n <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ralf Maisack on Technology & Innovation’i (T&I) ekspert kergete robotite (cobotid) ja liikuvate robotite (AGV, AMR) alal. Ta pooldab robotite n\u00f5uete koondamist ja standardiseeritud tehnoloogiale tuginemist. Ralf Maisack on T&I…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":17026,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[916,1336],"tags":[1481],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-17024","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-globaalne","category-tehnoloogia-ja-uuendused","tag-vaeljaanne-04_2023-d"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17024","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17024"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17024\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17029,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17024\/revisions\/17029"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17026"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17024"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17024"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17024"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=17024"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}