{"id":14474,"date":"2025-02-13T06:00:00","date_gmt":"2025-02-13T05:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/2025\/07\/kahejalgsed-masinad-kui-tootmisassistendid\/"},"modified":"2025-07-23T16:25:08","modified_gmt":"2025-07-23T14:25:08","slug":"kahejalgsed-masinad-kui-tootmisassistendid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/2025\/02\/kahejalgsed-masinad-kui-tootmisassistendid\/","title":{"rendered":"Kahejalgsed masinad kui tootmisassistendid"},"content":{"rendered":"\n

T\u00f6\u00f6stusrobotid on muutunud t\u00f6\u00f6stusliku tootmise lahutamatuks osaks. Nad t\u00f6\u00f6tavad vastupidavuse, t\u00e4psuse ja kiirusega. Veelgi enam, m\u00f5ned neist suudavad liigutada tohutuid raskusi. Humanoidrobotid on m\u00e4rkimisv\u00e4\u00e4rne kasvuturg. Seda enam, et kahejalgsed masinad ei ole m\u00f5eldud t\u00f6\u00f6tama mitte ainult tehastes ja ladudes, vaid ka hoolekandeasutustes v\u00f5i isegi maa all. Freudenberg Sealing Technologies (FST) tarnib nende keerukate robotite tootjale tihenduslahendusi. <\/p>\n\n

Freudenberg Sealing Technologies (FST) jaoks on humanoidrobotid noor, kuid mitte sugugi tundmatu valdkond. “Meie teadmised klassikaliste t\u00f6\u00f6stusrobotite jaoks kohandatud lahenduste v\u00e4ljat\u00f6\u00f6tamisel lihtsustavad meie jaoks humanoidrobotite tihendite pakkumist, mis vastavad masinate n\u00f5uetele kuni nende s\u00f5rmeliigesteni,” \u00fctleb Gregg Goings, Freudenberg-NOK Sealing Technologies’i uue \u00e4ritegevuse globaalse segmendi juht. Tihendid m\u00e4ngivad v\u00f5tmerolli, eriti sisseehitatud ajamid, mis teevad robotite liikumise \u00fcldse v\u00f5imalikuks. Need peavad olema \u00e4\u00e4rmiselt vastupidavad ja vastupidavad. Samuti on vaja h\u00f5\u00f5rdumist v\u00e4hendavaid tihendusmaterjale. “Meie IPSR-tihend vastab nendele omadustele,” \u00fctleb Goings. “T\u00e4nu oma koostisele ja kulumiskindlale materjalile pakub see suurep\u00e4rast kaitset kahjulike keskkonnam\u00f5jude, n\u00e4iteks tolmu v\u00f5i vee sissetungi eest.” Samuti tuleb see toime v\u00e4ga v\u00e4ikeste paigaldusruumidega ja suudab kompenseerida nii aksiaalseid kui ka tangentsiaalseid nihkeid. IPSR-tihendit kasutab juba \u00fcks tuntud rahvusvaheline robotitootja oma humanoidrobotites. <\/p>\n\n

Aku- ja soojusjuhtimise materjalid<\/h1>\n\n

Miniatuursed lahendused on t\u00f6\u00f6stuses laialt levinud trend. N\u00e4iteks humanoidrobotite puhul puudutab see akusid, mis varustavad masinaid vajaliku energiaga ja mis on tavaliselt paigaldatud rindkere piirkonda. Kuid akud ei muutu mitte ainult kompaktsemaks, vaid ka v\u00f5imsamaks. See toob aga kaasa suurema soojuse tekkimise, mist\u00f5ttu peavad akusid \u00fcmbritsevad materjalid olema kuumakindlad. Ka siin on FST-l t\u00e4nu oma ulatuslikule materjalialasele oskusteabele olemas sobivad lahendused. Quantix\u00ae ULTRA puhul on ettev\u00f5te hiljuti v\u00e4lja t\u00f6\u00f6tanud termoplasti, mis peab vastu kuni 1200 \u00b0C temperatuurile. See muudab selle leegikindla materjali asjakohaseks kasutamiseks elektris\u00f5idukite vahetus akukeskkonnas, kuna see vastab k\u00f5rgetele leegikindlusn\u00f5uetele. Elektriajamite puhul saab materjali kasutada oluliste vooluahelate \u00fcmbritsemiseks. Need on n\u00f5utud ka humanoidrobotites, kuigi v\u00e4iksemas mahus. FST v\u00f5iks pakkuda pakkelahendusi akude jaoks, mis toetavad tundlike robotite soojusjuhtimist. <\/p>\n\n

\"\"
T\u00e4nu oma materjalile pakub IPSR-tihend (Ingress Protect Seal for Robots) suurep\u00e4rast kaitset kahjulike keskkonnam\u00f5jude, n\u00e4iteks tolmu v\u00f5i vee sissetungi eest. <\/figcaption><\/figure>\n\n

“Oleme n\u00fc\u00fcdseks k\u00fclastanud mitmeid humanoidrobotite tootjaid ja vahetanud paljude neist messidel ideid,” \u00fctleb Hunter Cheng, FST robotitele spetsialiseerunud globaalsete segmentide juht. “Nende arutelude k\u00e4igus oleme korduvalt aru saanud, kui huvitatud on tootjad meie ekspertiisist materjalide ja disaini arendamisel.” Seda seet\u00f5ttu, et FST-l on lai tooteportfell ja disainilahendused, mis sobivad vastavate rakenduste jaoks. “Kui tihendustooted vajavad kohandamist, saame seda teha,” kinnitab Cheng. “Oleme seda piisavalt sageli t\u00f5estanud. Olgu see siis robootika v\u00f5i masina- ja autotehnika valdkonnas.” FST edu aluseks on intensiivne materjaliuuring ja -arendus, mis koos ettev\u00f5tte enda katsestendiga loob nii t\u00f5husaid kui ka uuenduslikke lahendusi. <\/p>\n\n

Humanoidid keerulises keskkonnas<\/h2>\n\n
\"\"
Robotk\u00e4te keevitamisega toodetud humanoidne k\u00fcborg \/ Selle pildi animatsioonifilmi n\u00e4ete minu YouTube’i videoportfooliost. Video number: 1758324129 <\/figcaption><\/figure>\n\n

Humanoidrobotite tootjad otsivad endiselt tihendeid, millel on summutav m\u00f5ju. Samuti peaksid need usaldusv\u00e4\u00e4rselt hoidma niiskust eemal. “Need m\u00f5lemad on eelduseks, et see veel noor robotit\u00fc\u00fcp saaks avada uusi rakendusvaldkondi,” \u00fctleb Cheng. “Humanoidid ei peaks t\u00f6\u00f6tama mitte ainult tehastes ja ladudes, vaid ka hooldussektoris ja \u00f5ues v\u00f5i \u00e4\u00e4rmuslikes ilmastiku- ja t\u00f6\u00f6tingimustes.” See t\u00e4hendab, et eriti tundlike liigeste tihendid peavad olema eriti vastupidavad mustuse ja niiskuse sissetungile. On m\u00f5eldav, et tulevikus kasutatakse humanoidseid roboteid potentsiaalselt ohtlikes keskkondades, n\u00e4iteks kaevandustes. Sellisel juhul peavad tihendid ise ja nende materjalid olema \u00e4\u00e4rmiselt vastupidavad ja vastupidavad. <\/p>\n\n

Humanoidrobotite potentsiaali realiseerimisel on oluline neid kiiresti v\u00e4lja \u00f5petada. Seni on see olnud pikk protsess. Cheng on veendunud, et lihaste liigutuste, neuronaalsete signaalide ja isegi ajulainete masinlikku \u00f5ppimist saaks kiirendada elektromagnetiliste kummi\u00fchendite abil. Kui need kinnitataks n\u00e4iteks humanoidide k\u00e4te k\u00fclge, v\u00f5iksid need edastada haptilisi signaale, mida robot t\u00f6\u00f6tleb ja mille tulemuseks on sobiv liikumine. FST v\u00f5iks seega oma materjaliteadmistega pakkuda v\u00e4\u00e4rtuslikku tuge mitte ainult robotite kaugjuhtimisel, vaid ka alternatiivses masin\u00f5ppe vormis, mis v\u00f5iks olla intuitiivsem ja t\u00f5husam kui tavap\u00e4rane programmeerimine ja videoimitatsioon. “Need on ikka veel kaalutlused. Kuid meil on nii palju teadmisi materjalide kohta, et saame kindlasti elektromagnetiliste materjalide suunas edasi liikuda,” on Cheng kindel. <\/p>\n\n

Oma olemasolevate lahendustega, nagu ISPR, PSS, busbars ja PTFE-vaheseinad, loob FST aluse humanoidrobotite rakenduste laiendamiseks ning nende ohutuse, vastupidavuse ja funktsionaalsuse suurendamiseks.<\/p>\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

L\u00fchidalt<\/h2>\n\n\n\n

Masin\u00f5pe<\/strong>: FST v\u00f5iks kasutada oma materiaalseid teadmisi, et toetada intuitiivsemat ja t\u00f5husamat t\u00fc\u00fcpi masin\u00f5pet.<\/p>\n\n\n\n

Humanoidrobotid<\/strong> kujutavad endast olulist kasvavat turgu. Neid ei kasutata mitte ainult tehastes, vaid ka hooldussektoris ja maa all. <\/p>\n\n\n\n

Turu kasv<\/strong>: inimtekkeliste robotite maailmaturg kasvab 2032. aastaks 66 miljardi USA dollarini (umbes 64 miljardit eurot).<\/p>\n\n\n\n

Ekspertiis<\/strong>: Freudenberg Sealing Technologies (FST) kasutab oma teadmisi t\u00f6\u00f6stusrobootika valdkonnas humanoidrobotite tihendite jaoks.<\/p>\n\n\n\n

IPSR-tihend<\/strong>: See FST tihend on eriti vastupidav ja kaitseb kahjulike keskkonnam\u00f5jude, n\u00e4iteks tolmu ja vee eest.<\/p>\n\n\n\n

PSS-tihend<\/strong>: See tihend on ennast t\u00f5estanud mootorites ja k\u00e4igukastides ning tagab robotites v\u00e4iksema v\u00f5imsuskadu.<\/p>\n\n\n\n

Aku- ja soojusjuhtimine<\/strong>: FST pakub lahendusi humanoidrobotite soojusjuhtimiseks, sealhulgas termoplastilist Quantix\u00ae ULTRA.<\/p>\n\n\n\n

Humanoidrobotite tootjad<\/strong> on v\u00e4ga huvitatud FST ekspertiisist materjalide ja disaini arendamisel.<\/p>\n\n\n\n

Rakendusvaldkonnad<\/strong>: Humanoidrobotid on m\u00f5eldud kasutamiseks erinevates keskkondades, n\u00e4iteks tootmises, hoolduses ja kaevandamises.<\/p>\n<\/div><\/div>\n

\r\n
\r\n \r\n <\/i>\r\n <\/a>\r\n <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

T\u00f6\u00f6stusrobotid on muutunud t\u00f6\u00f6stusliku tootmise lahutamatuks osaks. Nad t\u00f6\u00f6tavad vastupidavuse, t\u00e4psuse ja kiirusega. Veelgi enam, m\u00f5ned neist suudavad liigutada tohutuid raskusi. Humanoidrobotid on m\u00e4rkimisv\u00e4\u00e4rne kasvuturg. Seda enam, et kahejalgsed masinad…<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":14475,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1336],"tags":[],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-14474","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-tehnoloogia-ja-uuendused"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14474","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14474"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14474\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14479,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14474\/revisions\/14479"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14475"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14474"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14474"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14474"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/et\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=14474"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}