![\"\"](\"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-1160x687.jpg\")
\u201cUniversal Robots estaba contento con el nuevo dise\u00f1o, tambi\u00e9n el par de rozamiento era mejor, pero el desgaste segu\u00eda siendo demasiado alto\u201d, recuerda Alexander May, Design Engineer en el Lead Center Fluid Power. A fin de solucionar la cuesti\u00f3n del desgaste, cubrieron la junta con una laca lubrificante. \u201cDe esta forma pudimos reducir a la mitad el par de rozamiento y aumentar su durabilidad\u201d. Pero Universal Robots hab\u00eda cambiado el dise\u00f1o de la uni\u00f3n articulada de sus cobots. Por ello, el equipo tuvo que empezar de nuevo desde el principio, pero se benefici\u00f3 de los conocimientos que hab\u00eda adquirido cuando produjo la primera soluci\u00f3n. \u201cNosotros cambiamos de un dise\u00f1o de sellado exterior, a uno de sellado interior, y volvimos a emplear la laca lubrificante y las faldas flexibles\u201d, as\u00ed describe May el desarrollo. Ya los primeros ensayos mostraron el \u00e9xito del producto.<\/p>\n\n\n\n
En junio de 2022 presentaron la nueva junta en Dinamarca. \u201cUniversal Robots quer\u00eda otros cambios, por ejemplo un cord\u00f3n en el lado exterior para mejorar la sujeci\u00f3n de la junta\u201d, dice May. Por otro lado, la empresa volvi\u00f3 a modificar el lujar de montaje para adaptarlo especialmente a la junta FST. \u201cEl cliente est\u00e1 muy satisfecho y ahora quiere pasar a la producci\u00f3n con moldeo por inyecci\u00f3n. Ya ha encargado tres dimensiones distintas para su nuevo robot UR20. Nosotros hemos solucionado el problema y conseguido un nuevo cliente\u201d, dice un entusiasmado Cowell.<\/p>\n