{"id":6404,"date":"2023-03-07T08:10:00","date_gmt":"2023-03-07T07:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/?p=6404"},"modified":"2025-03-25T11:48:05","modified_gmt":"2025-03-25T10:48:05","slug":"alles-dicht-im-cobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/2023\/03\/alles-dicht-im-cobot\/","title":{"rendered":"Alles dicht im Cobot"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"is-style-cnvs-paragraph-callout wp-block-paragraph\">Ende 2019 reisten Mitarbeitende der Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) und Oil Seals Industry (Weinheim) von Freudenberg Sealing Technologies (FST) sowie der \u00adKonzernschwester Kl\u00fcber Lubrication (M\u00fcnchen) zu Universal Robots nach D\u00e4nemark. Das Unternehmen war auf der Suche nach einer Dichtungsl\u00f6sung f\u00fcr seine Cobots. Die neue Dichtung sollte das System vor Schmutz, Staub und Spritzwasser sch\u00fctzen und dar\u00fcber hinaus reibungsarm sein.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cobots sind kollaborative Roboter, die gemeinsam mit Menschen arbeiten und nicht in einem extra Schutzraum untergebracht sind, also \u00adgr\u00f6\u00dferen Umwelteinfl\u00fcssen unterliegen. \u201eBis zu diesem Zeitpunkt nutzte Universal Robots PTFE-Dichtungen, die aber unzureichenden Schutz vor Schmutz, Staub und Spritzwasser boten\u201c, erkl\u00e4rt Steve Cowell, Engineer, Lead Center Fluid \u00adPower. Die ersten Nutringe aus Polyurethan, die Freudenberg XPress angefertigt hatte, stellten den Kunden noch nicht zufrieden. \u201eDas Reibungsmoment war zu hoch\u201c, sagt Cowell. \u201eDaraufhin ent\u00adwickelten wir ein neues Design, ein z-f\u00f6rmiges Profil.\u201c Das Team verringerte die Dichtlippen und setzte eine zweite Nut. Dadurch lie\u00dfen sich Anpresskraft und Reibung verringern.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1160\" height=\"687\" src=\"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-1160x687.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6410\" srcset=\"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-1160x687.jpg 1160w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-800x474.jpg 800w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-1536x910.jpg 1536w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-120x71.jpg 120w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-90x53.jpg 90w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-320x190.jpg 320w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c-560x332.jpg 560w, https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/36_20_P9220002_4c.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1160px) 100vw, 1160px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Steve Cowell (links) und Alexander May, Produktentwickler der neuen Freudenberg-Dichtungen f\u00fcr Universal Robots, an der CAD-Workstation.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201eUniversal Robots war vom neuen \u00adDesign begeistert, auch das Reibungsmoment war besser, aber der Verschlei\u00df immer noch zu hoch\u201c, erinnert sich Alexander May, Design Engineer im Lead Center Fluid Power. Um die Frage des Verschlei\u00dfes zu l\u00f6sen, beschichteten sie die Dichtung mit einem Gleitlack. \u201eSo konnten wir das Reibmoment noch einmal halbieren und die Haltbarkeit verl\u00e4ngern.\u201c Mittlerweile jedoch hatte Universal Robots das Design f\u00fcr das Gelenk seiner Cobots umgestaltet. Daher musste das Team noch einmal von vorne anzufangen, profitierte jedoch von dem Wissen, das es sich bereits f\u00fcr die erste L\u00f6sung erarbeitet hatte. \u201eWir \u00e4nderten das Design von einem au\u00dfendichtenden zu einem innendichtenden Design, nutzten wieder den Gleitlack und die flexible Lippe\u201c, beschreibt May die Entwicklung. Bereits die ersten Tests zeigten den Erfolg des Produkts.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Im Juni 2022 stellten sie die neue Dichtung in D\u00e4nemark vor. \u201eUniversal Robots w\u00fcnschte weitere Ver\u00e4nderungen, zum Beispiel einen Wulst in der Au\u00dfenseite, um den Halt der Dichtung zu verbessern\u201c, so May. \u00adZudem ver\u00e4nderte das Unternehmen noch einmal den Einbauraum, um diesen speziell auf die FST-Dichtung abzustimmen. \u201eDer Kunde ist sehr zufrieden und m\u00f6chte jetzt in die spritzgefertigte Produktion gehen. Er hat f\u00fcr seinen neuen Roboter UR20 drei verschiedene Abmessungen bestellt. Wir haben das Problem gel\u00f6st und einen Neukunden gewonnen\u201c, freut sich Cowell.<\/p>\n<div class=\"pld-like-dislike-wrap pld-template-1\">\r\n    <div class=\"pld-like-wrap  pld-common-wrap\">\r\n    <a href=\"javascript:void(0)\" class=\"pld-like-trigger pld-like-dislike-trigger  \" title=\"\" data-post-id=\"6404\" data-trigger-type=\"like\" data-restriction=\"ip\" data-already-liked=\"0\">\r\n                        <i class=\"fas fa-thumbs-up\"><\/i>\r\n                <\/a>\r\n    <span class=\"pld-like-count-wrap pld-count-wrap\">    <\/span>\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ende 2019 reisten Mitarbeitende der Lead Center Fluid Power (Schwalmstadt) und Oil Seals Industry (Weinheim) von Freudenberg Sealing Technologies (FST) sowie der \u00adKonzernschwester Kl\u00fcber Lubrication (M\u00fcnchen) zu Universal Robots nach&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":6405,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[447,9],"tags":[439],"powerkit_post_featured":[],"class_list":["post-6404","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-europa","category-kunden-geschichten","tag-ausgabe-02_2023-d"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6404","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6404"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6404\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11746,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6404\/revisions\/11746"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6405"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6404"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6404"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6404"},{"taxonomy":"powerkit_post_featured","embeddable":true,"href":"https:\/\/sw.fst.com\/magazine\/de\/wp-json\/wp\/v2\/powerkit_post_featured?post=6404"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}